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龙图腾网获悉西南技术物理研究所申请的专利提高调焦式激光测距机光轴、束散角稳定性的调焦系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115047477B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210646280.8，技术领域涉及：G01S17/08；该发明授权提高调焦式激光测距机光轴、束散角稳定性的调焦系统是由罗杰平;罗丹;尹科;李敬;李勤财;王兴伦;石磊;牟锌龙;黄昆武;王路设计研发完成，并于2022-06-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本提高调焦式激光测距机光轴、束散角稳定性的调焦系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种提高调焦式激光测距机光轴、束散角稳定性的调焦系统，包括：驱动电机通过驱动电机驱动调节负透镜筒轴向运动；正透镜座安装在调节负透镜筒外部；径向调节机构有两组，分别设置在正透镜座的两端且沿径向布置，用于对调节负透镜筒的径向位置进行调节；轴向调节机构布置在调节负透镜筒轴向右端，激光发射光源布置在轴向调节机构轴向右端，自准直仪布置在调节负透镜筒轴向左端，通过轴向调节机构调整调节负透镜筒的轴向位置；调节负透镜筒轴向运动过程中，激光发射光源发射激光，自准值仪读出激光发射光轴坐标位置。本发明结构简单，加工方便，装配调试方法灵活，可操作性强，强度高，稳定性好。

本发明授权提高调焦式激光测距机光轴、束散角稳定性的调焦系统在权利要求书中公布了：1.一种提高调焦式激光测距机光轴、束散角稳定性的调焦方法，其特征在于，调焦方法采用提高调焦式激光测距机光轴、束散角稳定性的调焦系统进行调焦，调焦系统，其特征在于，包括：驱动电机1、驱动传递机构、径向调节机构、调节负透镜筒8、正透镜座9、轴向调节机构、激光发射光源10、自准直仪；驱动电机1连接驱动传递机构的一端，驱动传递机构的另一端连接调节负透镜筒8的侧壁，通过驱动电机1驱动调节负透镜筒8轴向运动；正透镜座9安装在调节负透镜筒8外部；径向调节机构有两组，分别设置在正透镜座9的两端且沿径向布置，用于对调节负透镜筒8的径向位置进行调节；轴向调节机构布置在调节负透镜筒8轴向右端，激光发射光源10布置在轴向调节机构轴向右端，自准直仪布置在调节负透镜筒8轴向左端，通过轴向调节机构调整调节负透镜筒8的轴向位置；调节负透镜筒8轴向运动过程中，激光发射光源10发射激光，自准值仪读出激光发射光轴坐标位置； 所述驱动传递机构包括传动螺杆2、传动螺母3、连接螺杆4，传动螺杆2设置在驱动电机1的输出端，传动螺杆2连接传动螺母3，连接螺杆4一端连接传动螺母3，另一端穿过正透镜座9并与调节负透镜筒8侧壁连接； 所述传动螺杆2与传动螺母3螺纹连接，传动螺杆2转动，带动传动螺母3直线运动； 所述传动螺母3与连接螺杆4固定连接，传动螺母3带动连接螺杆4同步运动； 所述正透镜座9上开设有调节组件安装孔，每组径向调节机构包括沿径向均匀间隔布置的四组调节组件，一个调节组件安装孔内安装一组调节组件； 每组所述调节组件包括安装在调节组件安装孔内的一个径向调节螺钉、一个压力弹簧、一个定向钢珠，定向钢珠与调节负透镜筒8外侧壁接触，径向调节螺钉螺纹连接安装在调节组件安装孔开口处，压力弹簧位于定向钢珠和径向调节螺钉之间； 所述轴向调节机构包括轴向调节弹簧6、轴向调节螺钉7，轴向调节弹簧6一端与调节负透镜筒8端面接触，另一端由轴向调节螺钉7压紧； 所述连接螺杆4一侧安装百分表，百分表头与连接螺杆4侧面相接触，测量连接螺杆4运动过程中的运动量数值； 面向调节负透镜筒8的左端端面，每组径向调节机构的四组调节组件分别布置在调节负透镜筒8同一周向圆的正上方向、正下方向、正左方向和正右方向，定义正下方向为竖直向下，则其它三个方向依次间隔90°； 所述调焦方法包括以下步骤： S1：同时启动激光发射光源10和驱动电机1，带动传动螺杆2做两次运动，一次为顺时针运动，通过传动螺母3、连接螺杆4带动调节负透镜筒8往正透镜方向C方向12运动2mm，另一次为反时针运动，通过传动螺母3、连接螺杆4带动调节负透镜筒8往激光发射方向D方向13运动2mm；分别通过自准值仪读出两次运动后激光发射光轴坐标位置；两次运动均为基于调节负透镜筒8初始状态开始运动； S2：通过调节负透镜筒8分别沿C方向12和D方向13运动带来的调节负透镜筒8径向跳动，找出调节负透镜筒8径向跳动的中心值，根据所得到中心值判断出调节负透镜筒8光轴的偏离方向； S3：根据调节负透镜筒8光轴的偏离方向，调整径向调节机构的调节组件，至激光发射光轴与安装基面调同轴，同轴度为＜0.01mrad； S4：重复步骤S1‑S3多次，调节径向调节机构与调节负透镜筒8之间的摩擦力，让相互间的摩擦系数达到最小值； S5：同时启动激光发射光源10和驱动电机1，带动调节负透镜筒8沿轴向往C方向12、D方向13做往返运动，到达百分表头位置E点11时测量百分表值，往返测量三次，如三次测量值相差＞0.01mm时，则反时针旋转轴向调节螺钉7缩短轴向调节弹簧6的长度，增加轴向调节弹簧6的伸张力，消除驱动电机1的轴向窜动间隙，最终到达E点11的百分表三次测量值＜0.01mm。

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