上海海事大学张李浩获国家专利权
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龙图腾网获悉上海海事大学申请的专利基于多目标遗传算法的车辆智能换电导航方法和系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN115060278B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202210517278.0,技术领域涉及:G01C21/34;该发明授权基于多目标遗传算法的车辆智能换电导航方法和系统是由张李浩;张妮娜设计研发完成,并于2022-05-12向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于多目标遗传算法的车辆智能换电导航方法和系统在说明书摘要公布了:本发明公开了一种基于多目标遗传算法的车辆智能换电导航方法和系统,该方法包括:获取动力电池损耗值和驾驶员行为数据,并对驾驶员行为数据进行模糊聚类分析;在动力电池损耗值大于预设值或动力电池SOC值小于第一预设阈值时,发送换电预警信息;选择并进入换电导航测算模式,检测车辆的瞬时车辆信息,根据SOC值测算剩余续航里程;根据瞬时车辆信息和剩余续航里程搜索得到多个换电站,并获取各换电站的换电等待数据和车辆前往各换电站的道路基础数据及模糊聚类分析后的驾驶员行为数据;建立多目标优化模型,以求解得到最优换电站和最优路径。本发明通过对驾驶员行为数据进行分析,从而可根据驾驶员行为习惯制定个性化、高效率的换电路径和换电站。
本发明授权基于多目标遗传算法的车辆智能换电导航方法和系统在权利要求书中公布了:1.基于多目标遗传算法的车辆智能换电导航方法,其特征在于,包括: 步骤S1:实时获取动力电池损耗值,并采集驾驶员行为数据,以及对所述驾驶员行为数据进行模糊聚类分析; 步骤S2:判断所述动力电池损耗值是否大于动力电池损耗预设值,若是,则执行步骤S5,若否,则执行步骤S3; 步骤S3:采用开路电压法检测车辆启动工作或暂停工作时的动力电池SOC初始值,并采用安时积分法检测动力电池处于工作状态下的SOC值; 步骤S4:判断所述SOC值是否小于第一预设阈值,若是,则执行步骤S5,否则返回步骤S1; 步骤S5:发送换电预警信息,并判断驾驶员是否输入目的地信息和驾驶员是否接受预警信息,以及根据判断结果选择相应的换电导航测算模式; 步骤S6:开启所选择的换电导航测算模式,并实时检测车辆的瞬时车辆信息,以及根据SOC初始值和SOC值测算剩余续航里程; 步骤S7:根据所述瞬时车辆信息和所述剩余续航里程搜索得到若干个换电站分布点,获取各个换电站分布点的站内换电位的数量、换电站换电汽车容量,根据站内换电位的数量和换电站换电汽车容量建立多服务台混合制排队论模型,通过多服务台混合制排队论模型测算换电排队平均等待时间;并获取车辆前往各个换电站分布点的道路基础数据、道路拥堵度、路径转弯方向数据和经过模糊聚类分析后的驾驶员行为数据; 根据车辆前往各个换电站分布点的道路基础数据,建立在途行驶时间预测模型,并通过所述在途行驶时间预测模型预测得到车辆在途行驶时间;根据路径转弯方向数据和模糊聚类分析后的驾驶员行为数据确定驾驶员的驾驶行为习惯类别,并基于所述驾驶行为习惯类别和所述车辆在途行驶时间确定车辆的总在途行驶时间,以通过所述总在途行驶时间和所述换电排队平均等待时间建立多目标优化模型,所述多目标优化模型为包括目标函数和约束条件的目标优化模型;其中所述目标函数包括最小化用户总换电时间和最大化驾驶舒适度,其中,用户总换电时间包括总在途行驶时间、换电排队平均等待时间和换电操作时间,换电操作时间为一个常数;驾驶舒适度包括每条路径的转弯次数;约束条件包括车辆剩余电量约束条件、路面交通拥堵程度约束条件、换电站排队长度约束条件和多步预测约束条件; 步骤S8:通过所述多目标优化模型进行多目标遗传优化演算,以求解得到最优换电站和最优路径,建立所述多目标优化模型,预设迭代次数t和最大迭代次数tmax,并获取第t代父代种群Pt;获取适应度值,并根据适应度值对父代种群Pt种群染色体进行选择操作;将父代种群Pt种群染色体中具有公共基因位的染色体组成一对,并对父代种群Pt进行交叉操作;对交叉后的父代种群进行变异操作,得到第t代子代种群Qt;将第t代父代种群Pt和第t代子代种群Qt合并,并采用非支配排序方法,获取第t+1代父代种群Pt+1;获取换电站和路线分配结果; 判断迭代次数是否为最大迭代次数tmax,若是,则输出分配结果,得到所述最优换电站和最优路径,若否,则返回将父代种群Pt种群染色体中具有公共基因位的染色体组成一对,并对父代种群Pt进行交叉操作的步骤。
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