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龙图腾网获悉广东烨嘉光电科技股份有限公司申请的专利一种畸变矫正方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115063305B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210574371.5，技术领域涉及：G06T5/80；该发明授权一种畸变矫正方法是由江程;佘俊;南基学设计研发完成，并于2022-05-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种畸变矫正方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种畸变矫正方法，首先，获取投影光学系统的基本光学指标，即投影灯的原始参数，接着建立投影镜头与倾斜投影面上目标图像空间关系，即应用场景的参数，而后计算或仿真得到投影成像光学系统的基本光学参数，再通过前三步骤的光学参数依据推导式计算投影源倾角以及目标图像的矫正了透镜畸变和倾斜投影畸变的实际映射图像，再将该源图像设定投影源图像，不受使用系统参数未知的环境的限制，方法简单易懂，无需反复调整，物理意义明确，便于操作，能对较大视场的倾斜投影做到无畸变、大景深的清晰投影成像。

本发明授权一种畸变矫正方法在权利要求书中公布了：1.一种畸变矫正方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤： a获取投影镜头的基本光学指标，所述基本光学指标包括投影镜头的焦距、镜头的全像高、镜头的视场角、畸变系数； b建立投影镜头与倾斜投影面上目标图像空间关系； c计算或仿真得到投影成像光学系统的基本光学参数；所述基本光学参数为投影源的像距； d利用推导式根据步骤a、b、c中分别得到的光学参数计算投影源倾角和目标图像的矫正的源图像；所述推导式计算过程如下： 建立空间立体坐标系Oxyz，光轴为z轴，对应的物像点设为Ot与点O’，物距为l，像距为l’，过点Ot的垂轴面设为平面S0；倾斜的图案接收面设为平面Si，其平面坐标系为O’x’y’，取平面Si上随意一点设为M’，M’的平面坐标为x’,y’；倾斜的投影源平面设为平面St，其平面坐标系为Oxtyt，根据折射定律和沙姆定律，平面Si上的M’在平面St上能找到对应的映射点，设为点M4x4,y4,z4，若求点M4在平面St上的平面坐标xt,yt，即为对应点M’的投影源的位置；α为投影镜头与倾斜投影面的倾角； 求M’在Oxyz空间的像点M点坐标表达式如下： 求出倾斜投影源平面St的表达式如下： B·y+C·z+D＝0    2已知平面St过点P0,y0,0，点Ot0,0,l，故可以求出平面St的表达式为： 且y0＝‑l′·tanα    4设置畸变为0时，像点M对于投影源的倾斜平面上一点设为M1，直线MM1经过点O，直线MM1与过轴上物像点Ot的垂轴平面S0的相交点设为M2； 设置畸变不为0时，对应的垂轴平面S0上的点将改变，设变为M3，垂轴投影源像高设为M3Ot，与理想的垂轴像高设为M2Ot，M3Ot与M2Ot由畸变量所决定； 直线M2M的表达式为： 而平面S0的表达式为： z＝l                             6从式5和式6，可以得到点M2的坐标为： 设已知光学系统垂轴面上的畸变与像高关系为dist，可求得实际垂轴像高为： M3Ot＝1+dist×M2Ot               8得到点M3坐标x3,y3,z3； 而点M3在平面St上对应的点M4即为直线M3O与平面St的交点； 直线M3O的表达式为： 联立9式与3式即可以求得点M4坐标x4,y4,z4； 另可求得平面St与平S0的夹角β，表达式为： 点M4的坐标x4,y4,z4是空间立体坐标系Oxyz上的点，转化为平面St上的平面坐标xt,yt，表达式为： 逐点遍历目标图像，即可得到投影源上的矫正了透镜畸变和倾斜投影畸变的实际映射图像； e将步骤d得到的投影源上的矫正了透镜畸变和倾斜投影畸变的实际映射图像设定为投影源图像。

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