深圳拓邦股份有限公司肖力子获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳拓邦股份有限公司申请的专利力矩传感器、助力装置、助力自行车以及力矩检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115092296B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210620253.3，技术领域涉及：B62J45/411；该发明授权力矩传感器、助力装置、助力自行车以及力矩检测方法是由肖力子设计研发完成，并于2022-06-02向国家知识产权局提交的专利申请。
本力矩传感器、助力装置、助力自行车以及力矩检测方法在说明书摘要公布了：本发明适用于助力领域，提供一种力矩传感器、助力装置、助力自行车以及力矩检测方法。力矩传感器包括：中轴，其上固设有第一传动件；第二传动件，套设于中轴上并可相对中轴转动，第二传动件与第一传动件间隔设置；第三传动件，套设于第一传动件、第二传动件的外部并同时与第一传动件、第二传动件的相同一侧啮合传动；轴承座，套设于第三传动件外，第三传动件可相对于轴承座转动，应变片，设于轴承座外壁上，应变片用于检测轴承座在第三传动件的电压变化值。通过扭矩的传动结构设计，将现有结构中中轴上动态扭矩转换为关系稳定的弯矩进行测量，相比现有技术，无需采用无线传输扭矩，没有无线供电和无线通讯存在的风险，扭矩获取可靠性强，成本低。
本发明授权力矩传感器、助力装置、助力自行车以及力矩检测方法在权利要求书中公布了：1.一种力矩传感器，用于助力自行车的中置电机，其特征在于，包括： 中轴，用于连接脚踏，其上固设有第一传动件； 第二传动件，套设于所述中轴上并可相对所述中轴转动，所述第二传动件与第一传动件间隔设置，所述第二传动件用于连接负载； 第三传动件，套设于所述第一传动件、所述第二传动件的外部并同时与所述第一传动件、所述第二传动件的相同一侧啮合传动； 轴承座，套设于第三传动件外，所述第三传动件可相对于所述轴承座转动，所述轴承座的一端用于车体固定； 应变片，设于所述轴承座外壁上，所述应变片用于检测所述轴承座在所述第三传动件与所述第一传动件、所述第二传动件传动时产生的电压变化值； 所述轴承座包括套设于所述第三传动件外的承力部、与所述车体固定的受力部以及连接所述受力部与所述承力部的过渡部，所述受力部的内径小于所述承力部，所述应变片设于所述受力部上。
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