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龙图腾网获悉智慧互通科技股份有限公司申请的专利基于智能路口的斑马线检测方法以及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115115915B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210652919.3，技术领域涉及：G06V10/80；该发明授权基于智能路口的斑马线检测方法以及系统是由闫军;丁丽珠;王艳清设计研发完成，并于2022-06-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于智能路口的斑马线检测方法以及系统在说明书摘要公布了：本申请公开一种基于智能路口的斑马线检测方法以及系统。方法包括获取斑马线图像数据集；将多个含有真实像素类别标注的斑马线图像输入至斑马线检测模型的特征提取网络进行特征提取，输出多个第一斑马线特征图；将多个第一斑马线特征图分别并行输入至斑马线检测模型的空间注意力网络与通道注意力网络进行特征提取融合，输出多个第二斑马线特征图；将多个第二斑马线特征图输入至斑马线检测模型的上采样网络进行图像尺寸恢复，输出每个像素对应的预测像素类别；根据真实像素类别与预测像素类别构建损失函数，并根据损失函数对斑马线检测模型进行模型训练与优化，获得训练完成的斑马线检测模型，对待测斑马线图像中斑马线的位置进行检测。

本发明授权基于智能路口的斑马线检测方法以及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于智能路口的斑马线检测方法，其特征在于，包括： 获取斑马线图像数据集，所述斑马线图像数据集包括多个含有真实像素类别标注的斑马线图像； 将所述多个含有真实像素类别标注的斑马线图像输入至斑马线检测模型的特征提取网络进行特征提取，输出多个第一斑马线特征图； 将所述多个第一斑马线特征图分别并行输入至所述斑马线检测模型的空间注意力网络与通道注意力网络进行特征提取融合，输出多个第二斑马线特征图； 将所述多个第二斑马线特征图输入至所述斑马线检测模型的上采样网络进行图像尺寸恢复，输出每个像素对应的预测像素类别； 根据所述真实像素类别与所述预测像素类别构建损失函数，并根据所述损失函数对所述斑马线检测模型进行模型训练与优化，获得训练完成的斑马线检测模型； 根据所述训练完成的斑马线检测模型，对待测斑马线图像中斑马线的位置进行检测； 所述将所述多个第一斑马线特征图分别并行输入至所述斑马线检测模型的空间注意力网络与通道注意力网络进行特征提取融合，输出多个第二斑马线特征图，包括： 将每个所述第一斑马线特征图输入至横向维度空间注意力网络，对所述第一斑马线特征图进行平均池化与纵向复制式扩容，获得横向注意力参数特征图； 将每个所述第一斑马线特征图输入至纵向维度空间注意力网络，对所述第一斑马线特征图进行平均池化与横向复制式扩容，获得纵向注意力参数特征图； 将所述横向注意力参数特征图与所述纵向注意力参数特征图进行逐像素相加，获得空间注意力参数特征图； 将所述空间注意力参数特征图输入至归一化层，对空间注意力参数进行归一化，获得归一化空间注意力参数； 将所述归一化空间注意力参数与所述第一斑马线特征图进行逐像素相乘，获得空间注意力加权特征图。

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