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龙图腾网获悉江苏大学申请的专利一种适用于全工况的再生制动方法及机电系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115122937B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210736273.7，技术领域涉及：B60L7/18；该发明授权一种适用于全工况的再生制动方法及机电系统是由王峰;吴同烈;叶鹏;徐兴;祝小元;王春海;高扬设计研发完成，并于2022-06-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种适用于全工况的再生制动方法及机电系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种适用于全工况的再生制动方法及机电系统，制动控制单元接收制动踏板开度、车速信号和车轮转速信号，通过模糊控制器计算得到制动强度，通过制动力矩优化分配模块得到电机转矩和液压力矩，通过降档策略模块判断是否需要降档；电机控制器接收制动控制单元的控制指令，控制电机输出相应的转矩；液压控制器接收制动控制单元的控制指令，控制液压制动系统输出相应的液压力矩；DHT控制器接收制动控制单元的控制指令，控制离合器以及同步器实现模式挡位切换；降档策略模块中设有目标函数增量的倒数和周期性惩罚切换指数组成的降挡切换函数，进而确定降挡切换条件。本发明能有效避免模式挡位切换频繁及升挡的情况发生。

本发明授权一种适用于全工况的再生制动方法及机电系统在权利要求书中公布了：1.一种适用于全工况的再生制动方法，其特征在于，包括如下步骤： S1，若车速v＝0kmh，执行S2；若满足v≤20kmh、v＞20kmh且SOC值≥85％，执行S3，否则执行S4； S2，无制动退出； S3，制动方式为液压制动，制动力按I曲线分配； S4，若制动踏板开度P≤0，执行S2，否则执行S5； S5，通过模糊控制器输出的制动强度z，识别驾驶员的制动意图； S6，当混合动力专用变速箱DHT当前模式挡位mode＝1，执行S7，否则执行S10； S7，保持当前模式挡位mode不变； S8，由当前车速信号v和制动强度z，根据离线查表模块得到权重系数λ1、λ2和λ3，再基于优化目标函数寻优得到制动力矩优化系数β、αmh、αm12和αf； S9，制动力矩分配模块基于所述制动力分配系数，计算电机M1的制动力矩、电机M2的制动力矩、左前轮液压制动力矩、右前轮液压制动力矩、左后轮液压制动力矩以及右后轮液压制动力矩；根据所述制动力矩，控制电机和液压制动系统进行动作； S10，计算降挡切换函数Φ： 其中：J1为优化目标函数增量的倒数，J2为周期性切换惩罚函数，Γxt为当前时刻的优化目标函数，为上一挡位切换时刻的优化目标函数，t0为上一挡位切换时刻，t为当前时刻，td表示惩罚函数作用时间； S11，基于降挡切换函数确定降挡切换条件Ψ： 其中：Φt为当前时刻的降挡切换函数，Φt＝t0为上一挡位切换时刻的降挡切换函数； S12，若Ψ≤20％，返回S7，否则执行S13； S13，DHT控制器控制离合器以及同步器实施降挡操作，mode＝mode‑1； S14，降挡后，将t0更新为t，通过当前车速和制动强度，离线查表和制动力矩分配，确定此时的电机M1制动力矩、电机M2制动力矩、左前轮液压制动力矩、右前轮液压制动力矩、左后轮液压制动力矩、右后轮液压制动力矩，控制电机和液压制动系统动作。

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