长城汽车股份有限公司黄旭宁获国家专利权
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龙图腾网获悉长城汽车股份有限公司申请的专利车辆差速锁控制方法、单元以及控制系统和车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115126844B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111108612.9，技术领域涉及：F16H48/20；该发明授权车辆差速锁控制方法、单元以及控制系统和车辆是由黄旭宁设计研发完成，并于2021-09-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本车辆差速锁控制方法、单元以及控制系统和车辆在说明书摘要公布了：本发明提供了一种车辆差速锁控制方法、单元以及控制系统和车辆，本发明的车辆差速锁控制方法，当接收到锁止命令，依据获取的所述车辆当前状态下的第一车辆状态参数，判断差速锁是否符合锁止条件，若符合，控制所述差速锁预锁；获取所述车辆当前状态下的转向角，若所述转向角大于预设转向角时，控制所述差速锁锁止。本发明所述的车辆差速锁控制方法，采用差速锁预锁和差速锁锁止的两级判断模式，能够更好的对车辆状态进行响应，尤其是在预锁状态之后的锁止条件设定中，依据车辆当前状态下的转向角进行脱困锁止判定，其对操作需求响应判定更加直接，有效的提升了车辆脱困能力。
本发明授权车辆差速锁控制方法、单元以及控制系统和车辆在权利要求书中公布了：1.一种车辆差速锁控制方法，其特征在于，该方法包括： 当接收到锁止命令，依据获取的所述车辆当前状态下的第一车辆状态参数，判断差速锁是否符合锁止条件，若符合，控制所述差速锁预锁； 获取所述车辆当前状态下的转向角，若所述转向角不大于预设转向角时，依据获取的所述车辆当前状态下的第二车辆状态参数，判断所述差速锁是否符合锁止条件，若符合，控制所述差速锁锁止； 其中，所述第一车辆状态参数包括转向辅助信号或所述车辆的左右轮轮速或所述车辆的车速；所述第二车辆状态参数包括所述车辆的油门踏板开度；若所述转向角不大于所述预设转向角，且所述车辆的所述油门踏板开度小于预设油门踏板开度值时，控制所述差速锁锁止。
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