买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉中国科学院声学研究所申请的专利复杂背景下声纳图像的水下小目标检测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115170941B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210862938.9，技术领域涉及：G06V20/05；该发明授权复杂背景下声纳图像的水下小目标检测方法及系统是由刘正君;黄海宁;刘纪元设计研发完成，并于2022-07-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本复杂背景下声纳图像的水下小目标检测方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了复杂背景下声纳图像的水下小目标检测方法及系统，该方法包括：采取多级中值滤波方法对采集的声纳图像进行去噪处理；对去噪后的声纳图像进行复杂地貌掩膜处理，实现对地貌的高亮纹理图和阴影纹理图的提取；对去噪后的声纳图像进行高阶矩图像分割，并结合复杂地貌掩膜处理结果，进行背景抑制；采用三种不同尺寸的检测窗对处理后的连通域进行聚类，实现对分裂目标的关联和山脊地貌的抑制；提取高亮区域和阴影区域，分别计算高亮像素密度和阴影像素密度，并通过像素密度加权计算得到检测分数，实现小目标的检测。该方法不受海底地貌限制，根据要求的虚警率和实际的声图强度自适应调整阈值，具有准确率高、虚警率低、适应性强的特点。

本发明授权复杂背景下声纳图像的水下小目标检测方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种复杂背景下声纳图像的水下小目标检测方法，所述方法包括： 步骤1采取多级中值滤波方法对采集的声纳图像进行去噪处理； 步骤2对步骤1去噪后的声纳图像进行复杂地貌掩膜处理，实现对地貌的高亮纹理图和阴影纹理图的提取； 步骤3对步骤1去噪后的声纳图像进行高阶矩图像分割，并结合步骤2的复杂地貌掩膜处理结果，进行背景抑制； 步骤4采用三种不同尺寸的检测窗对步骤3处理后的连通域进行聚类，实现对分裂目标的关联和山脊地貌的抑制； 步骤5提取高亮区域和阴影区域，分别计算高亮像素密度和阴影像素密度，并通过像素密度加权计算得到检测分数，实现小目标的检测； 所述步骤3包括： 步骤3‑1对步骤1去噪后的声纳图像进行幂指数变换； 步骤3‑2确定幂指数变换后的图像G中任意像素i,j的邻域窗口Ωi,j，根据邻域窗口内均值计算该像素的峰度值HOGi,j： 式中，Si,j表示邻域窗口内像素数目，p,q为邻域窗口Ωi,j内的像素坐标； 步骤3‑3根据虚警率计算阈值系数ρ，通过对HOGi,j的判断，实现高亮和阴影的分割： 当峰度值HOGi,j小于ρ·ηp,q时，该像素属于高亮区域图HT； 当峰度值HOGi,j大于ηp,qρ时，该像素属于阴影区域图ST； 步骤3‑4采用形态学算子，去除面积大于Smax以及面积小于Smin的区域，并进行边缘平滑处理； 步骤3‑5通过高亮区域图HT，与步骤2得到的高亮纹理图HB和阴影纹理图SB分别进行差分处理，实现背景抑制； 所述步骤4包括： 步骤4‑1统计高亮区域图HT中的各个连通域，并计算连通域的面积、中心位置及连通域外接矩形框； 步骤4‑2联合统计高亮和阴影的像素密度，利用小检测窗判断相邻连通域是否关联； 步骤4‑3利用中检测窗判断高密度区内连通域是否关联； 步骤4‑4通过判断大检测窗内高密度区连通域的强度和方向角，对包括山脊和线缆距离较远、连通域不集中的区域进行关联。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国科学院声学研究所，其通讯地址为：100190 北京市海淀区北四环西路21号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。