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龙图腾网获悉中山艾朗格科技有限公司申请的专利利用调频连续波雷达定位非视距区域内目标的定位方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115267759B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210551173.7，技术领域涉及：G01S13/06；该发明授权利用调频连续波雷达定位非视距区域内目标的定位方法是由李根;王刚;陈庆武设计研发完成，并于2022-05-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本利用调频连续波雷达定位非视距区域内目标的定位方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种利用调频连续波雷达定位非视距区域内目标的定位方法，通过调频连续波雷达波束扫描探测非视距区域，获得雷达数据；对雷达数据进行距离方向上的离散傅里叶变换，获得不同帧的距离‑傅里叶变换图；对不同帧的距离‑傅里叶变换图进行抑制环境噪声处理，获得不同帧的降噪后距离‑傅里叶变换图；随机选择一帧并且确定所述降噪后距离‑傅里叶变换图中的所有静态目标的距离信息并且排序；在静态目标的距离信息中确定估计目标坐标位置、以及组合反射路径的长度；根据估计目标坐标位置、主反射路径确定组合反射路径的长度；如果所述反射路径的长度在静态目标的距离信息中能够匹配，则所述估计目标坐标位置为实际目标坐标位置。

本发明授权利用调频连续波雷达定位非视距区域内目标的定位方法在权利要求书中公布了：1.一种利用调频连续波雷达定位非视距区域内目标的定位方法，其特征在于，该方法为： 通过调频连续波雷达波束扫描探测非视距区域，获得不同帧的雷达数据； 对不同帧的雷达数据进行距离方向上的离散傅里叶变换，获得不同帧的距离‑傅里叶变换图； 对所述不同帧的距离‑傅里叶变换图进行抑制环境噪声处理，获得不同帧的降噪后距离‑傅里叶变换图； 随机选择一帧的降噪后距离‑傅里叶变换图； 确定所述降噪后距离‑傅里叶变换图中的所有静态目标的距离信息ri′＝{r1′,r2′,r3′,...}并且排序； 在所述静态目标的距离信息中确定估计目标坐标位置、以及组合反射路径的长度； 根据所述估计目标坐标位置、主反射路径确定组合反射路径的长度； 如果所述反射路径的长度在静态目标的距离信息中能够匹配，则所述估计目标坐标位置为实际目标坐标位置； 所述在所述静态目标的距离信息中确定估计目标坐标位置、以及组合反射路径的长度，具体为：在所有静态目标的距离信息ri′＝{r1′,r2′,r3′,...}中数值最大的r1′为主反射路径r1的取值，根据方位角θ1对应Asi的最大角度峰值、以及主反射路径的距离关系确定估计目标坐标位置；之后，再通过所述估计目标坐标位置以及主反射路径的距离关系确定二次反射路径r2和方位角θ2；最后，根据主反射路径r1和二次反射路径r2确定组合反射路径的长度。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中山艾朗格科技有限公司，其通讯地址为：528437 广东省中山市火炬开发区祥兴路6号数贸大厦北冀15层1517卡；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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