买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉中车青岛四方机车车辆股份有限公司申请的专利一种基于线结构光的焊缝表面缺陷检测与分类方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115290656B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210836527.2，技术领域涉及：G01N21/88；该发明授权一种基于线结构光的焊缝表面缺陷检测与分类方法是由张风东;张贺;张铁浩;张东;刘桐设计研发完成，并于2022-07-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于线结构光的焊缝表面缺陷检测与分类方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种焊缝表面缺陷检测与分类方法，基于线结构光的3D相机扫描得到焊缝轮廓数据，通过图像分析检验并分类多种焊缝缺陷，实现焊后在线监测焊接质量，相机扫描的过程中便可以实时输出并分析数据，扫描完成即可输出分析结果，较之目前的检测方法具有较高的实时性，加速了分析过程，便于及时发现问题、调整并解决。

本发明授权一种基于线结构光的焊缝表面缺陷检测与分类方法在权利要求书中公布了：1.一种焊缝表面缺陷检测与分类方法，其特征在于：包括如下步骤，S0，检测前的准备工作，焊接后，待焊缝稳定后，再通过激光清洗的方式，去除焊接残渣以获取焊缝的清晰扫描数据； S1，基于线结构光的3D相机在机器人的带动下扫描焊缝区域，获取焊缝表面轮廓数据并保存； 根据机器人的最大行程，对焊缝的整体长度进行分区，基于线结构光的3D相机分段获取表面轮廓数据并保存； S2，扫描的同时读取并处理步骤S1获得的轮廓数据，对步骤S1获取每一条轮廓数据分别做去零、线性滤波、求一阶导、求二阶导、拟合操作以及确定并提取焊缝区域，并分别获得并显示焊缝原始轮廓曲线； 对轮廓数据进行计算处理以获得原始轮廓曲线处理包括，去零值，扫描结束后，遍历存储数据，若检测到因精度原因而丢失的零值数据，则使其与前一点数据相等，保证后续滤波结果； 通过滑动窗口对曲线进行均值滤波操作，其中第k个点的均值计算公式为： 其中，N为扫描过程中获得的全部的轮廓数据总量，k为扫描过程中的任意数据点，y为计算获得的数据点的均值，调整参数N改变窗口大小，选择合适的参数使曲线平滑； 在滤波后的原始轮廓曲线上寻找焊缝区域两端点，计算焊缝宽度与高度，反映原始轮廓曲线变化趋势； 计算焊缝宽度与高度时，对原始轮廓曲线上的每一点求差分，获得关于原始轮廓曲线的一阶导数图像，对导数图像做线性滤波，再进一步计算焊缝原始轮廓曲线的二阶导数，二阶导数上的两个极大值位置即为焊缝区域左右端点P1，P2，两端点之间的间距D即为焊缝宽度值； 将焊缝区域左在的母材部分线性拟合为一条直线，取焊缝区域最高点为到母材直线距离为焊缝高度值H； S3，判断获得的原始轮廓曲线是否存在缺陷并对缺陷分类，计算缺陷大小与位置； S4，根据扫描结果生成深度图像，检验缺陷存在位置与检测结果是否一致。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中车青岛四方机车车辆股份有限公司，其通讯地址为：266111 山东省青岛市城阳区锦宏东路88号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。