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龙图腾网获悉通用汽车环球科技运作有限责任公司申请的专利具有基于转向信号的车道定位的机动车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115320585B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210438023.5，技术领域涉及：B60W30/12；该发明授权具有基于转向信号的车道定位的机动车辆是由H.M.达泽尔;A.C.赫斯特设计研发完成，并于2022-04-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本具有基于转向信号的车道定位的机动车辆在说明书摘要公布了：一种方法通过接收指示车辆相对于道路的相对位置的输入信号来增加机动车辆上的车道定位函数的保真度。输入信号包括GPS和地理编码地图数据，以及指示转向信号杆激活的电子转向信号。使用输入信号通过车道定位函数计算特定于传感器的车道概率分布。通过定位函数融合各种分布，以生成主车道分配。主车道分配对应于在一组可能的车道分配中具有最高概率的道路车道。响应于主车道分配，使用高级驾驶员辅助系统ADAS在机动车辆上执行自主转向控制动作。机动车辆具有例如通过执行来自计算机可读介质的指令来执行该方法的控制器。

本发明授权具有基于转向信号的车道定位的机动车辆在权利要求书中公布了：1.一种机动车辆，包括： 车身； 连接到车身的一组车轮； 转向信号杆，其配置为产生电子转向信号； 高级驾驶员辅助系统ADAS,其配置为基于主车道分配来控制机动车辆的动态状态； 以及控制器，其配置为执行用于使用电子转向信号在机动车辆上执行车道定位函数的指令，其中，所述控制器配置为： 接收指示机动车辆相对于道路的相对位置的一组输入信号，该组输入信号包括GPS数据和地理编码地图数据； 响应于启用条件，接收作为所述一组输入信号的一部分的电子转向信号，该电子转向信号指示转向信号杆的当前激活状态； 使用该组输入信号通过车道定位函数计算多车道概率分布； 经由车道定位函数自动融合车道概率分布，从而生成主车道分配，其中主车道分配对应于在一组可能的车道分配中具有最高概率的道路车道； 响应于使用ADAS的主车道分配，在机动车辆上执行自主转向控制动作； 其中，所述机动车辆包括摄像机，其配置为收集道路的实时视频图像数据，并且其中，所述一组输入信号包括实时视频图像数据；并且其中，所述控制器配置为使用道路的实时视频图像数据经由所述控制器确定车道标志类型，其中，所述启用条件包括与所述电子转向信号的方向相匹配的车道一侧上的预定可穿过车道标志类型。

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