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龙图腾网获悉上海宇航系统工程研究所申请的专利基于多圈纬度幅角的远距离交会轨道机动计算方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115320888B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210852351.X，技术领域涉及：B64G1/24；该发明授权基于多圈纬度幅角的远距离交会轨道机动计算方法及系统是由李广兴;王华;陈华健;陈刚;潘雷;侯小娟;马建颖;秦凯设计研发完成，并于2022-07-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于多圈纬度幅角的远距离交会轨道机动计算方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于多圈纬度幅角的远距离交会轨道机动计算方法，包括：构造基于多圈纬度幅角的远距离交会轨道机动方案；对给定的机动参数，基于多圈纬度幅角进行摄动轨道多脉冲机动计算，获得远距离交会终端的相对位置和速度；以多圈的机动点纬度幅角、机动脉冲为设计变量，以终端相对位置和速度作为约束，采用序列二次规划算法对基于多圈纬度幅角的远距离交会轨道机动方案进行稳定求解，得到机动脉冲设计变量值、圈数以及该圈数下的机动点纬度幅角。本发明相应提出一种远距离交会轨道机动计算系统。本发明可克服传统远距离交会轨道机动计算技术中固定圈次带来的收敛不稳定问题，通过多圈纬度幅角进行跨圈搜索，实现远距离交会轨道机动稳定计算。

本发明授权基于多圈纬度幅角的远距离交会轨道机动计算方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于多圈纬度幅角的远距离交会轨道机动计算方法，其特征在于包括： 确定基于多圈纬度幅角的远距离交会轨道机动方案； 对给定的机动参数，基于多圈纬度幅角进行摄动轨道多脉冲机动计算，获得远距离交会终端的相对位置和速度； 以多圈的机动点纬度幅角、机动脉冲为设计变量，以终端相对位置和速度作为约束，采用序列二次规划算法对基于多圈纬度幅角的远距离交会轨道机动方案进行稳定求解，得到机动脉冲设计变量值、圈数以及该圈数下的机动点纬度幅角； 基于多圈纬度幅角的远距离交会轨道机动方案如下： 第1次机动在N1圈远地点处沿迹向执行脉冲Δvt1； 第2次机动在N2圈纬度幅角处沿法向执行脉冲Δvz2； 第3次机动在N3圈近地点处沿迹向执行脉冲Δvt3； 第4次机动在N4圈附近的N圈、纬度幅角φ4∈[φ4L,φ4U]＝[2Nπ+u4min,2N+1π+u4max]处沿迹向执行脉冲Δvt4； 其中，φ4L表示第4次轨道机动的纬度幅角下限，φ4U表示第4次轨道机动的纬度幅角上限，N表示轨道机动的圈次，u4min表示第4次轨道机动初始圈次的纬度幅角下限，u4max表示第4次轨道机动终端圈次的纬度幅角上限。

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