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龙图腾网获悉南昌轨道交通集团有限公司运营分公司;成都唐源电气股份有限公司申请的专利改进MSR的地铁轮对踏面图像增强方法、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115330611B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210915199.5，技术领域涉及：G06T5/92；该发明授权改进MSR的地铁轮对踏面图像增强方法、设备及存储介质是由杨旭生;敖斌;邓春林;江现昌;范英芝;宗同跃;陈晓亮;刘备;孙立权;占栋;李文宝;梁四平;张金鑫;周蕾;李想;陈元;万永胜;陈强设计研发完成，并于2022-08-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本改进MSR的地铁轮对踏面图像增强方法、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种改进MSR的地铁轮对踏面图像增强方法、设备及存储介质，涉及地铁车辆检测技术领域。本发明首先基于图像整体灰度均值和灰度分布，根据灰度统计量自适应计算高斯卷积核大小。其次，优化卷积计算方法，依据点光源在平面的光强分布特征，在单次卷积计算中加入当前位置的光补偿量，同时，光补偿量中引入了基于当前位置的方向信息，在上下左右添加方向补偿值，构成非对称高斯卷积核。最后，在得到最终的反射图像时，对图像进行区间线性拉伸，对高亮和低亮区域进行抑制，对于部分目标部件灰度范围进行区间gamma校正，突出兴趣区域，从而解决灰度区间压缩问题。

本发明授权改进MSR的地铁轮对踏面图像增强方法、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种改进MSR的地铁轮对踏面图像增强方法，其特征在于，包括以下步骤： 获取地铁轮对踏面原始图像，计算原始图像的灰度共生矩阵，并根据灰度共生矩阵的能量和对比度构建纹理补偿参数； 根据所述纹理补偿参数计算3个尺度的高斯卷积核的方差； 基于点光源下的像素分布规律和高斯卷积核的方差，对3个尺度的高斯卷积核分别进行亮度补偿，得到3个尺度的光照补偿卷积核； 基于光照补偿卷积核构建反射图像； 对反射图像进行全局图像增强，得到地铁轮对踏面增强图像； 其中，所述灰度共生矩阵的能量为：； 所述灰度共生矩阵的对比度为：；式中，为灰度共生矩阵的能量，为灰度共生矩阵的对比度，为灰度共生矩阵，分别为灰度共生矩阵的行和列坐标； 所述纹理补偿参数为： 其中，表示三种人工经验值对应的缩放尺寸，为图像的灰度共生矩阵求得的能量值，为经验能量值，为原始图像的对比度，为对比度经验值，表示三种不同的纹理补偿参数编号； 所述高斯卷积核的方差为： 式中，为不同的高斯卷积核的方差，表示人工经验值的卷积核大小，，表示纹理补偿参数，为MSR算法的3种不同大小卷积核标识； 所述光照补偿卷积核为： 式中，为未旋转前的卷积核，为未补偿前的高斯卷积核，为最终光照补偿后的卷积核，、为当前卷积中心在图像中的坐标，、为点光源在照射平面的照射中心点图像坐标，为高斯滤波方差，为光源直射距离，、分别为当前卷积核的坐标信息； 所述反射图像为： 式中，为反射图像，为3个不同高斯核对应的系数，为原始图像，为高斯卷积核，为高斯卷积核方差，分别为图像像素点的坐标位置信息，为标号。

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