香港城市大学深圳研究院刘春华获国家专利权
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龙图腾网获悉香港城市大学深圳研究院申请的专利双三相永磁同步电机控制方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115360952B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110477553.6，技术领域涉及：H02P21/05；该发明授权双三相永磁同步电机控制方法及装置是由刘春华;王武森设计研发完成，并于2021-04-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本双三相永磁同步电机控制方法及装置在说明书摘要公布了：本发明提供了一种双三相永磁同步电机控制方法及装置，该方法包括：对双三相永磁同步电机的αβ电压矢量空间进行简化，获得简化的虚拟电压矢量空间；基于简化的虚拟电压矢量空间，构建离散空间矢量调制系统；根据参考电流给定值和双三相永磁同步电机模型，确定所需的参考控制电压；在离散空间矢量调制系统中，选择接近参考控制电压的多个离散电压矢量；从所述多个离散电压矢量中确定最优的离散电压矢量用于控制双三相永磁同步电机。本发明可以实现双三相永磁同步电机控制，控制精度高，能够减小电流转矩脉动。
本发明授权双三相永磁同步电机控制方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种双三相永磁同步电机控制方法，其特征在于，包括： 对双三相永磁同步电机的αβ电压矢量空间进行简化，获得简化的虚拟电压矢量空间； 根据不同的控制精度要求，将简化的虚拟电压矢量空间的每个扇区等分成多层全等的等腰三角形，获得离散空间矢量调制系统； 根据参考电流给定值和双三相永磁同步电机模型，确定所需的参考控制电压； 在离散空间矢量调制系统中，选择接近参考控制电压的多个离散电压矢量； 从所述多个离散电压矢量中确定最优的离散电压矢量用于控制双三相永磁同步电机； 接近参考控制电压的多个离散电压矢量为包含所述参考控制电压端点的等腰三角形三个顶点所对应的三个离散电压矢量； 所述三个离散电压矢量的计算步骤如下：对离散空间矢量调制系统中的等腰三角形进行编号；根据参考控制电压所在扇区的边界大小，等腰三角形的斜边高和底边高，以及参考控制电压端点到对应边界的距离，确定包含所述参考控制电压端点的等腰三角形的编号； 根据包含所述参考控制电压端点的等腰三角形的编号，获得该等腰三角形的三个顶点所对应的三个离散电压矢量。
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