浙江华睿科技股份有限公司李承远获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉浙江华睿科技股份有限公司申请的专利路径规划方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115388889B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210869397.2，技术领域涉及：G01C21/20；该发明授权路径规划方法及装置是由李承远;李铭;王政;卢维;余冬冬;高炳舒;林辉设计研发完成，并于2022-07-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本路径规划方法及装置在说明书摘要公布了：本申请公开了一种路径规划方法及装置。其中，该路径规划方法包括：搜索当前节点的子节点；计算每一所述子节点的代价，其中，在所述自动引导小车处于负载状态时，每一所述子节点的所述代价包括所述自动引导小车从所述当前节点移动到每一所述子节点的过程中的货架调整代价；基于所述子节点的代价，确定出所述当前节点的下一节点；基于所述下一节点，完成路径规划。本申请可以防止在规划的路径中货架频繁调整，以尽量保证路径的平滑和流畅运行。
本发明授权路径规划方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种路径规划方法，其特征在于，所述方法包括： 搜索当前节点的子节点； 计算每一所述子节点的代价，其中，在自动引导小车处于负载状态时，每一所述子节点的所述代价包括所述自动引导小车从所述当前节点移动到每一所述子节点的过程中的货架调整代价，所述货架调整代价包括货架运动状态切换代价和或货架旋转代价，所述货架运动状态切换代价指从货架跟随所述自动引导小车摆动变换为保持货架朝向在世界坐标系下不变所产生的代价，所述货架旋转代价与所述货架的旋转角度呈正相关； 基于所述子节点的代价，确定出所述当前节点的下一节点； 基于所述下一节点，完成路径规划。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人浙江华睿科技股份有限公司，其通讯地址为：310051 浙江省杭州市滨江区滨安路1181号A幢8层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
以上内容由龙图腾AI智能生成。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号
请提出您的宝贵建议，有机会获取IP积分或其他奖励