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龙图腾网获悉村田机械株式会社申请的专利自动仓库系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115397750B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202180027064.9，技术领域涉及：B65G1/04；该发明授权自动仓库系统是由峯松正和;胁阪道伸设计研发完成，并于2021-03-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本自动仓库系统在说明书摘要公布了：一种自动仓库系统100，具备：自动仓库110，其具备架部120和多个搬送台车130，该架部在上下方向上具备多层能够保管多个货物200的搁板部121，该搬送台车130沿着搁板部121移动并具有在与架部120之间移载货物200的第一移载装置131；多个中继装置140，其搬送由第一移载装置131移载的货物200；以及升降搬送装置150，其具备在与中继装置140之间移载货物200的第二移载装置152，并使第二移载装置152升降，第二移载装置152具备前进到中继装置140的货物200的搬送路径的臂154，并基于臂154的进退来移载货物200。

本发明授权自动仓库系统在权利要求书中公布了：1.一种自动仓库系统，具备： 自动仓库，该自动仓库具备架部和多个搬送台车，该架部在上下方向上具备多层能够沿着水平面内的一轴线保管多个货物的搁板部，该搬送台车沿着所述搁板部移动并具有在该搬送台车与所述架部之间移载货物的第一移载装置； 中继装置，该中继装置配置于与所述第一移载装置相对应的高度位置，利用所述第一移载装置在该中继装置与所述搬送台车之间移载货物；以及升降搬送装置，该升降搬送装置具有在该升降搬送装置与所述中继装置之间移载货物的第二移载装置、和使所述第二移载装置升降的升降台，所述中继装置在水平面内在与所述搬送台车的行进方向交叉的方向上搬送货物，所述第二移载装置具备在与所述中继装置的货物的搬送方向交叉的方向上前进到所述中继装置的臂，并基于所述臂的进退来移载货物，所述自动仓库系统具备作为所述中继装置发挥功能的第一搬送装置和第二搬送装置，所述第一搬送装置和所述第二搬送装置配置于与所述架部的多层所述搁板部分别相对应的相同的高度位置，且以设置位置在与所述中继装置的货物的搬送方向正交的方向上错开的方式设置，所述升降搬送装置配置于所述第一搬送装置与所述第二搬送装置之间，所述第二移载装置在该第二移载装置与所述第一搬送装置和所述第二搬送装置之间移载货物。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人村田机械株式会社，其通讯地址为：日本京都府；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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