北京大学;中国科学院软件研究所常悦获国家专利权
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龙图腾网获悉北京大学;中国科学院软件研究所申请的专利面向物理系统的仿真方法和电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115408733B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210803437.3，技术领域涉及：G06F30/10；该发明授权面向物理系统的仿真方法和电子设备是由常悦;何小伟;刘树森;郭煜中;李胜;汪国平设计研发完成，并于2022-07-07向国家知识产权局提交的专利申请。
本面向物理系统的仿真方法和电子设备在说明书摘要公布了：本发明公开了面向物理系统的仿真方法和电子设备，涉及计算机图形学领域。仿真方法包括：按照预设规则，将每个物体分别离散化为多个几何基本单元；获取物理系统在第一时刻的第一状态变量；对物理系统中的几何基本单元进行碰撞检测，得到在物理系统在第一时刻发生的接触；根据物理系统在第一时刻的第一状态变量，构建物理系统的模型；根据物理系统在第一时刻的第一状态变量和物理系统在第一时刻发生的接触，构建物理系统的约束；所述物理系统的约束至少包括双尺度接触约束；基于所述物理系统的约束对所述模型求解，得到物理系统在第二时刻的第一状态变量。通过该仿真方法和电子设备，可以解决处理多种物体之间的相互作用问题。
本发明授权面向物理系统的仿真方法和电子设备在权利要求书中公布了：1.一种面向物理系统的仿真方法，其特征在于，所述物理系统中包括多个物体，所述方法包括： 按照预设规则，将每个物体分别离散化为多个几何基本单元； 获取物理系统在第一时刻的第一状态变量；其中，物理系统的第一状态变量包括物体的中心的状态变量和几何基本单元的中心的状态变量； 对物理系统中的几何基本单元进行碰撞检测，得到在物理系统在第一时刻发生的接触； 根据物理系统在第一时刻的第一状态变量，构建物理系统的模型； 根据物理系统在第一时刻的第一状态变量和物理系统在第一时刻发生的接触，构建物理系统的约束；所述物理系统的约束至少包括双尺度接触约束，其中，所述双尺度接触约束为针对所述接触的同时基于全局尺度和局部尺度的约束； 基于所述物理系统的约束对所述模型求解，得到物理系统在第二时刻的第一状态变量；其中，第二时刻是第一时刻的后一时刻。
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