重庆长安汽车股份有限公司姜籍翔获国家专利权
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龙图腾网获悉重庆长安汽车股份有限公司申请的专利一种图像特征提取方法、系统、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN115409994B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202211049068.X,技术领域涉及:G06V10/40;该发明授权一种图像特征提取方法、系统、电子设备及存储介质是由姜籍翔;康轶非;彭祥军;罗毅;余隆山设计研发完成,并于2022-08-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种图像特征提取方法、系统、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了:本申请提供一种图像特征提取方法、系统、电子设备及存储介质,该图像特征提取方法包括获取彩色图像金字塔,对彩色图像金字塔中每层彩色图像进行亮度归一化处理,得到亮度归一化后的彩色图像,彩色图像包括多个像素,提取亮度归一化后的每层彩色图像的角点,根据角点,确定角点的方向角,根据方向角,确定BRIEF描述子和旋转鲁棒二进制描述子,组合BRIEF描述子和旋转鲁棒二进制描述子,得到图像特征,本申请的方法能够快速且鲁棒地提取图像特征点。
本发明授权一种图像特征提取方法、系统、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了:1.一种图像特征提取方法,其特征在于,所述图像特征提取包括: 获取彩色图像金字塔; 对所述彩色图像金字塔中每层彩色图像中不同颜色通道分别进行亮度归一化处理,得到亮度归一化后的彩色图像,所述彩色图像包括多个像素,将不同颜色通道的亮度组合到一起得到的向量即为像素的亮度;对所述彩色图像金字塔中每层彩色图像中不同颜色通道分别进行亮度归一化处理,包括:若所述彩色图像中某像素的亮度模长大于或等于预设亮度模长阈值,将所述像素的亮度与亮度模长的比值确定为归一化后的所述像素的亮度;若所述彩色图像中某像素的亮度小于预设亮度模长阈值,将所述像素的亮度与预设亮度模长阈值的比值确定为归一化后的所述像素的亮度; 在所述亮度归一化后的每层彩色图像中不同颜色通道中分别获取若干像素点,得到角点; 根据所述角点,确定所述角点的不同颜色通道的方向角; 根据所述方向角,确定BRIEF描述子和旋转鲁棒二进制描述子; 组合不同颜色通道的所述BRIEF描述子和旋转鲁棒二进制描述子,得到所述图像特征。
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