北京理工雷科电子信息技术有限公司李兴明获国家专利权
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龙图腾网获悉北京理工雷科电子信息技术有限公司申请的专利一种自动驾驶方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115416653B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210976613.3，技术领域涉及：B60W30/12；该发明授权一种自动驾驶方法及装置是由李兴明;刘腾飞;周超;王长杰设计研发完成，并于2022-08-15向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种自动驾驶方法及装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种自动驾驶方法及装置，通过在车辆上加载车道保持系统，首先设置预设力矩范围和预设时间范围；之后判断方向盘力矩满足预设力矩范围、方向盘力矩的施加时间间隔满足预设时间范围以及满足自动驾驶条件时，启动车道保持系统进行自动驾驶，否则关闭车道保持系统，由驾驶员驾驶车辆；其中，自动驾驶条件包括车况条件和道路条件。可以保证车道保持系统合理、安全的启动或者停止，同时可以满足驾驶员在不同的驾驶场景中的不同驾驶需求。
本发明授权一种自动驾驶方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种自动驾驶方法，其特征在于，在车辆上加载车道保持系统，包括： 设置预设力矩范围和预设时间范围； 判断方向盘力矩满足所述预设力矩范围、所述方向盘力矩的施加时间间隔满足所述预设时间范围以及满足自动驾驶条件时，启动所述车道保持系统进行自动驾驶，否则关闭所述车道保持系统，由驾驶员驾驶车辆； 当方向盘力矩小于所述预设力矩范围的最小值时，所述判断方向盘力矩的施加时间间隔满足所述预设时间范围，包括： 若所述施加时间间隔小于所述预设时间范围的最小值，则所述车道保持系统继续开启； 若所述施加时间间隔大于所述预设时间范围的最小值且小于所述预设时间范围的中间值，则所述车道保持系统继续开启，同时发出二级警报提醒驾驶员驾驶车辆； 若所述施加时间间隔大于所述预设时间范围的中间值且小于所述预设时间范围的最大值，则所述车道保持系统继续开启，同时发出一级警报提醒驾驶员驾驶车辆； 若所述施加时间间隔大于所述预设时间范围的最大值，则所述车道保持系统关闭； 其中，所述自动驾驶条件包括车况条件和道路条件。
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