克瑞肖株式会社金洪浩获国家专利权
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龙图腾网获悉克瑞肖株式会社申请的专利基于二维医学图像的脊柱手术规划设备和方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN115426967B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202180026919.6,技术领域涉及:A61B34/10;该发明授权基于二维医学图像的脊柱手术规划设备和方法是由金洪浩;黄成泽设计研发完成,并于2021-04-01向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于二维医学图像的脊柱手术规划设备和方法在说明书摘要公布了:本发明涉及脊柱手术规划设备和方法。根据本发明的脊柱手术规划方法包括:通过医学成像设备获取患者的二维脊柱图像;通过将对患者进行脊柱手术的手术空间和脊柱图像的图像空间进行配准,计算图像空间中的坐标和手术空间中的坐标之间的配准关系;在手术空间中生成虚拟三维图形;基于配准关系将三维图形投影到脊柱图像上;调整三维图形,使得3D图形与脊柱图像上的预定地标相对应;以及基于脊柱图像和三维图形设置脊柱假体的植入位置和植入路径。这能够基于二维脊柱图像执行规划而无需CT成像,减少了因CT图像配准而导致的患者的辐射暴露和手术复杂性。另外,可准确地执行规划,有效地替换CT图像。
本发明授权基于二维医学图像的脊柱手术规划设备和方法在权利要求书中公布了:1.一种脊柱手术规划方法,包括: 通过医学成像设备获取患者的二维2D脊柱图像; 通过将针对所述2D脊柱图像的图像空间以及对所述患者进行脊柱手术的手术空间进行配准,计算所述图像空间中的坐标与所述手术空间中的坐标之间的配准关系; 在所述手术空间中生成具有柱状形状的虚拟三维3D图形; 基于所述配准关系将所述3D图形投影到所述2D脊柱图像上,并将被投影的3D图形与所述2D脊柱图像重叠显示; 调整所述3D图形,以便所述被投影的3D图形与所述2D脊柱图像上的预定地标相对应; 以及基于所述2D脊柱图像和所述3D图形设置脊柱假体的植入位置和植入路径。
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