杭州康奋威科技股份有限公司张承业获国家专利权
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龙图腾网获悉杭州康奋威科技股份有限公司申请的专利一种翻盘分拣系统及其分拣方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN115447945B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202211294370.1,技术领域涉及:B65G1/137;该发明授权一种翻盘分拣系统及其分拣方法是由张承业;孙高;王际明;吴飞其;徐美金;黄驰萍;任天挺设计研发完成,并于2022-10-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种翻盘分拣系统及其分拣方法在说明书摘要公布了:本发明公开了一种翻盘分拣系统及其分拣方法。该翻盘分拣系统包括料箱循环模块和翻盘分拣模块。翻盘分拣模块包括上包台、翻盘分拣机主体和下包格口。料箱循环模块包括空箱输送线、下包位、满箱输送线、包装复核区和移栽机构。本发明在下包格口处设置缓存箱,使得下包格口能够对货物起到缓存作用,从而省去现有技术中设置用于放置料箱的下包位前侧的待命位,减小了分拣系统的占地面积,适用于仓内分拣等空间较为紧凑的场景。本发明在上包台上使用扫包件拨动货物,并在上包台设置透明的检测区,从而能够使用检测区下方的条码读取器对货物底面上的条码进行读取,实现了对货物的六面扫;使得本发明对货物无形状要求,也无需找到条码后进行上包。
本发明授权一种翻盘分拣系统及其分拣方法在权利要求书中公布了:1.一种翻盘分拣系统,包括料箱循环模块和翻盘分拣模块;其特征在于:翻盘分拣模块包括上包台1、翻盘分拣机主体2和下包格口3;翻盘分拣机主体2包括环线轨道10和设置在环线轨道10上的翻盘小车队列;上包台1和多个下包格口3均设置在翻盘分拣机主体2的侧部;所述的料箱循环模块包括空箱输送线4、下包位5、满箱输送线6、包装复核区7和移栽机构8;下包位5采用输送机;各下包位5分别设置在对应的下包格口3的输出口;各下包位5均设置在空箱输送线4与满箱输送线6之间; 空箱输送线4与各下包位5对应的区域均为辊筒输送机;空箱输送线4上设置有多个移栽机构8;各移栽机构8与各下包位5分别位置对应;移栽机构8用于将空箱输送线4上的空料箱送入对应的下包位5; 所述的上包台1包括上包支架1‑1、扫包件1‑2、上包带轮、上包传动带1‑3、条码读取器1‑4和支撑板1‑5;水平设置的两根轮轴分别支承在上包支架1‑1的两端;两根轮轴的两端均固定有上包带轮;两根轮轴相同端的上包带轮通过上包传动带1‑3连接; 支撑板1‑5固定在上包支架1‑1上,且设置在两条上包传动带1‑3之间;两条上包传动带1‑3之间设置有依次间隔排列的多根扫包件1‑2;扫包件1‑2的两端与两条上包传动带1‑3分别固定;所述的支撑板1‑5上设有检测区1‑5‑2和输出段1‑5‑3;检测区1‑5‑2采用透明材料;上包支架1‑1设置有多个条码读取器1‑4;其中两个条码读取器1‑4分别设置在检测区1‑5‑2的正上方和正下方;其余条码读取器1‑4设置在检测区1‑5‑2的侧部; 所述的下包格口3包括导向滑道3‑1和缓存箱;导向滑道3‑1用于将翻盘分拣机主体2输出的货物导入缓存箱;缓存箱包括箱体3‑2、挡板3‑3、推板3‑4和出料气缸3‑5;箱体3‑2远离翻盘小车队列的端部设有出料口;推板3‑4滑动连接在箱体3‑2内,并由出料气缸3‑5驱动;挡板3‑3间隔固定在推板3‑4远离翻盘小车队列的一侧; 当推板3‑4处于内极限位置时,挡板3‑3封闭缓存箱的出料口;所述推板3‑4用于将缓存箱中的货物送入对应的下包位5上的料箱; 所述的翻盘小车队列包括在环形轨道上依次首尾相连成环形的多个翻盘小车9;所述的翻盘小车9包括小车主体和翻转部;小车主体包括车架9‑1、翻转轴9‑4和限位轴9‑5; 所述的车架9‑1上间隔设置有两块安装板;两块安装板的排列方向平行于翻盘小车9的行进方向;两块安装板上开设有相互对齐的两个转轴安装孔9‑10;转轴安装孔9‑10采用腰型孔;该腰型孔的长度方向竖直设置;翻转轴9‑4的两端分别设置在两个转轴安装孔9‑10内;翻转轴9‑4的两端均固定有挡圈;两个挡圈分别位于两块安装板的相反侧;限位轴9‑5的两端与两块安装板的顶部分别固定;限位轴9‑5位于翻转轴9‑4的正上方。
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