香港城市大学深圳研究院刘春华获国家专利权
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龙图腾网获悉香港城市大学深圳研究院申请的专利无差拍直接转矩控制方法、设备、系统及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115483862B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110659276.0，技术领域涉及：H02P21/22；该发明授权无差拍直接转矩控制方法、设备、系统及存储介质是由刘春华;王武森设计研发完成，并于2021-06-15向国家知识产权局提交的专利申请。
本无差拍直接转矩控制方法、设备、系统及存储介质在说明书摘要公布了：本说明书涉及永磁同步电机控制技术领域，提供了一种无差拍直接转矩控制方法、设备、系统及存储介质，该方法包括：获取永磁同步电机在当前控制周期的输入电压和定子电流；根据所述输入电压和所述定子电流，预测所述永磁同步电机在下一控制周期的定子电流；根据所述永磁同步电机在下一控制周期的定子电流，确定所述永磁同步电机在下一控制周期的电磁转矩和无功转矩；根据所述电磁转矩、所述无功转矩及以控制电压为未知量的转矩差分方程组，确定所述永磁同步电机在下一控制周期的控制电压；根据所述控制电压驱动所述永磁同步电机。本说明书可以实现永磁同步电机转矩控制系统的快速电磁转矩响应。
本发明授权无差拍直接转矩控制方法、设备、系统及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种无差拍直接转矩控制方法，其特征在于，包括： 获取永磁同步电机在当前控制周期的输入电压和定子电流； 根据所述输入电压和所述定子电流，预测所述永磁同步电机在下一控制周期的定子电流； 根据所述永磁同步电机在下一控制周期的定子电流，确定所述永磁同步电机在下一控制周期的电磁转矩和无功转矩； 根据所述电磁转矩和所述无功转矩求解以控制电压为未知量的转矩差分方程组，获得所述永磁同步电机在下一控制周期的控制电压；所述转矩差分方程组的求解过程基于四则运算实现； 根据所述控制电压驱动所述永磁同步电机。
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