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龙图腾网获悉深圳市爱博医疗机器人有限公司申请的专利导送机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115500948B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211222926.6，技术领域涉及：A61B34/30；该发明授权导送机构是由谭郅严设计研发完成，并于2022-10-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本导送机构在说明书摘要公布了：本发明涉及医疗器械机器人技术领域，尤其涉及一种导送机构，包括主体、设置在所述主体内的驱动机构和夹紧组件，所述夹紧组件用于夹紧细长型医疗器械；本发明导送机构中，驱动机构和夹紧组件设置在主体内，其中驱动机构包括第一驱动组件和第二驱动组件，从而可通过第一驱动组件和第二驱动组件相互配合，通过控制行星齿轮对夹紧组件内的细长型医疗器械进行递送、旋转或者递送和旋转的复合运动，实现细长型医疗器械多种状态的运动，以解决现有技术中的递送机构和旋转机构设置在两个驱动机构上，导致驱动机构较多，操作繁琐的问题。

本发明授权导送机构在权利要求书中公布了：1.一种导送机构，其特征在于，包括： 主体、设置在所述主体内的驱动机构和夹紧组件，所述夹紧组件用于夹紧细长型医疗器械； 所述驱动机构包括与所述夹紧组件连接的行星齿轮组、与所述行星齿轮组连接的第一驱动组件和第二驱动组件； 所述第一驱动组件与所述第二驱动组件相互配合，使行星齿轮组控制所述夹紧组件对所述细长型医疗器械进行递送、旋转或者递送和旋转的复合运动； 其中，所述行星齿轮组包括第一行星齿轮，所述第一行星齿轮包括第一齿轮、第二齿轮及第三齿轮，所述第一齿轮设有内齿及外齿，所述第一齿轮的外齿与所述第二驱动组件连接，所述第二齿轮与所述第一驱动组件连接，所述第三齿轮的一侧与所述第一齿轮的内齿啮合连接，所述第三齿轮的另一侧与所述第二齿轮啮合连接； 其中，所述第一驱动组件包括第一电机及第一齿轮组，所述第一齿轮组一侧与所述第一电机的输出轴连接，所述第一齿轮组另一侧与所述第二齿轮连接； 所述第一齿轮组包括第一锥齿轮、第二锥齿轮及第一连接轴，所述第一锥齿轮与所述第一电机的输出轴连接，所述第二锥齿轮与所述第一锥齿轮啮合连接，所述第二锥齿轮通过所述第一连接轴与所述第二齿轮连； 所述第二驱动组件包括第二电机、第二齿轮组及第三齿轮组，第二齿轮组与所述第二电机的输出轴连接； 所述第三齿轮组包括第三连接轴、至少一个第五锥齿轮，所述第三连接轴供所述第三齿轮及第五锥齿轮穿设； 所述夹紧组件包括与所述第二齿轮连接的安装架，所述第三连接轴与所述第一连接轴之间设有防脱落的第一连接轴套，所述安装架与所述第三连接轴之间设有防脱落的第二连接轴套。

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