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龙图腾网获悉中国人民解放军总参谋部第六十研究所申请的专利用于箱式发射的固定翼无人机折叠机翼及其解锁折叠方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115503934B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211122928.8，技术领域涉及：B64C3/56；该发明授权用于箱式发射的固定翼无人机折叠机翼及其解锁折叠方法是由姜其用;姚琳;张晓木;肖杰;陈刚;陈龙;王晓东设计研发完成，并于2022-09-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于箱式发射的固定翼无人机折叠机翼及其解锁折叠方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于箱式发射的固定翼无人机折叠机翼及其解锁折叠方法，所述折叠机翼沿翼展方向分为内、外两段，具体包括内翼、外翼、机翼折叠机构，所述内翼和外翼通过机翼折叠机构相连接；其中，所述机翼折叠机构采用模块化的结构设计，机翼折叠机构作为一个总模块分别与内翼、外翼通过接头和卡槽连接并用紧固件锁紧。本发明提供了机翼折叠机构基于模块化的设计实现方案，完成机翼折叠机构的装配，以及与内翼、外翼连接安装。内翼、外翼在机翼合拢模具内通过工装定位内外翼的安装接口后一次性完成合拢。

本发明授权用于箱式发射的固定翼无人机折叠机翼及其解锁折叠方法在权利要求书中公布了：1.一种用于箱式发射的固定翼无人机折叠机翼，其特征在于，所述折叠机翼沿翼展方向分为内、外两段，具体包括内翼、外翼、机翼折叠机构，所述内翼和外翼通过机翼折叠机构相连接；其中，所述机翼折叠机构采用模块化的结构设计，机翼折叠机构作为一个总模块分别与内翼、外翼通过接头和卡槽连接并用紧固件锁紧； 所述机翼折叠机构的折叠转动轴线与折叠分离面采用偏置设计，折叠分离面包含一段与折叠转动轴线同轴的圆柱面、一段与翼展方向垂直的平面，平面与圆柱面相切；所述机翼折叠机构中包含固定接头、转动接头、内安装肋、外安装肋，固定接头、转动接头、内安装肋、外安装肋均具有折叠分离面的结构特征，转动接头及外安装肋以转轴为中心轴旋转，其折叠分离面在展开时与固定接头、内安装肋重合； 所述机翼折叠机构包含折叠转动及锁定模块、安装连接及气动保形模块，所述机翼折叠机构还包含锁销组件； 所述安装连接及气动保形模块包含内安装肋、外安装肋、各保形口盖及保形螺母，所述折叠转动及锁定模块包含扭矩发生元件，前述的扭矩发生元件一端与内安装肋连接，另一端与外安装肋连接传递扭矩； 所述扭矩发生元件包含套筒，所述套筒与转轴同轴连接，套装在转轴上，扭簧的两端分别与内安装肋、外安装肋相连接；所述机翼折叠机构包含压力发生元件，所述压力发生元件包含前、后两个压簧，所述压簧与锁销一一对应，所述压簧安装在锁销外侧，所述压簧安装在锁销安装块上； 所述锁销组件与固定接头的限位孔采用间隙配合、与转动接头采用锥形导向配合。

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