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龙图腾网获悉杭州蓝芯科技有限公司申请的专利一种AGV驱动系统综合性能测试台获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115508107B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211157670.5，技术领域涉及：G01M17/007；该发明授权一种AGV驱动系统综合性能测试台是由任炬峰;张建科设计研发完成，并于2022-09-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种AGV驱动系统综合性能测试台在说明书摘要公布了：本发明涉及一种AGV驱动系统综合性能测试台，包括工作台、从动轮和主动轮检测组件，及设置在工作台的同一平面上的施力组件、从动轮组件、主动轮组件。施力组件包括固定在工作台上的固定结构、旋转结构及伸缩加压结构。旋转结构通过旋转移动进而推动伸缩加压结构收缩，以使从动轮组件中的从动轮与主动轮组件中的主动轮贴合。在施力加压过程中，本发明只需要对旋转结构进行旋转调节即可实现压力施加，无需复杂繁重的砝码或者配重块的搬运，节省了人力和时间。从动轮检测组件、主动轮检测组件以及计数显示器用于检测并数字化显示从动轮和主动轮转过的圈数，使用方便，还能够判断主动轮和从动轮运行过程中是否存在打滑。

本发明授权一种AGV驱动系统综合性能测试台在权利要求书中公布了：1.一种AGV驱动系统综合性能测试台，其特征在于，包括工作台1、施力组件2、从动轮组件3、主动轮组件4、从动轮检测组件5以及主动轮检测组件6； 所述施力组件2、所述从动轮组件3以及所述主动轮组件4分别设置在所述工作台1的同一平面上； 所述主动轮组件4用于安装待检测件； 所述从动轮组件3包括从动轮37，以及与所述从动轮37连接的制动器；所述主动轮组件4包括主动轮45； 所述施力组件2包括固定结构、旋转结构以及伸缩加压结构； 所述固定结构固定设置在所述工作台1上；所述旋转结构通过相对所述固定结构旋转移动，进而推动所述伸缩加压结构收缩，并向所述从动轮组件3或者所述主动轮组件4施加压力，以使从动轮37与主动轮45贴合，或者使主动轮45与从动轮37贴合； 所述从动轮检测组件5以及所述主动轮检测组件6分别用于检测所述从动轮37以及所述主动轮45转过的圈数； 所述从动轮检测组件5和所述主动轮检测组件6分别与设置在所述工作台1上的从动轮计数显示器9以及主动轮计数显示器10通信连接； 所述旋转结构包括螺杆22，所述固定结构包括螺杆支架21，所述螺杆支架21固定设置在所述工作台1上；所述螺杆22与所述螺杆支架21上的螺孔螺纹连接； 所述伸缩加压结构包括弹簧24以及弹簧压板25； 所述弹簧24位于第一弹簧套23以及第二弹簧套28之间，所述第一弹簧套23设置在所述螺杆22上，所述第二弹簧套28设置在所述弹簧压板25上； 所述弹簧压板25上固定设置有导向件27，所述导向件27的另一端穿设于所述从动轮组件3或者所述主动轮组件4； 所述从动轮组件3或者所述主动轮组件4上设置有压力传感器26； 当旋转螺杆22，弹簧24被压缩，并带动弹簧压板25向所述压力传感器26、所述从动轮组件3以及所述主动轮组件4施加压力时，使从动轮37与主动轮45贴合，或者使主动轮45与从动轮37贴合；所述螺杆上还设置把手； 通过从动轮计数显示器和主动轮计数显示器显示的数值的比值判断主动轮和从动轮运行过程中是否存在打滑现象；主动轮转过的圈数还用于判断主动轮的寿命； 所述从动轮组件3还包括设置在安装板31上的液体盘35，所述液体盘35中装有液体，以使所述从动轮37在转动过程中与所述液体接触； 所述压力传感器26与设置在所述工作台1上的压力显示器8通信连接，所述压力显示器8用于显示所述从动轮37和主动轮45之间的压力； 所述主动轮检测组件6包括主动轮计数显示器支架61、主动轮检测片62、主动轮计数传感器63； 所述主动轮计数显示器支架61固定设置在所述工作台1上，所述主动轮计数传感器63安装在所述主动轮计数显示器支架61上，所述主动轮检测片62设置在所述主动轮45上且能够随着所述主动轮45同步转动； 所述主动轮计数显示器10与所述主动轮计数传感器63通信连接； 每当主动轮45旋转一圈，主动轮45带动主动轮检测片62旋转一圈，主动轮计数传感器63进行一次检测，并在主动轮计数显示器10进行显示和记录。

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