深圳市爱博医疗机器人有限公司请求不公布姓名获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市爱博医疗机器人有限公司申请的专利一种介入手术机器人的从端驱动座获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN115517774B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202210111645.7,技术领域涉及:A61B34/35;该发明授权一种介入手术机器人的从端驱动座是由请求不公布姓名设计研发完成,并于2022-01-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种介入手术机器人的从端驱动座在说明书摘要公布了:本发明适用于医疗机器人领域,提供了一种介入手术机器人的从端驱动座,从端驱动座传递从端动力座的动力并驱动医疗器械和或其连接器转动,包括:驱动机构,驱动机构包括动力输入端和连接于动力输入端的动力输出端,动力输入端连接于从端动力座,动力输出端驱动医疗器械和或其连接器转动;外壳组件,外壳组件包括主壳体,主壳体具有容纳腔和安装腔,容纳腔用于收容驱动机构和从端动力座,安装腔用于安装医疗器械和或其连接器。本发明从整体上减小了从端驱动座的体积,方便所有者更换。此外,还降低了从端驱动座的生产成本,减轻了患者的经济负担。
本发明授权一种介入手术机器人的从端驱动座在权利要求书中公布了:1.一种介入手术机器人的从端驱动座,所述从端驱动座传递从端动力座的动力并驱动医疗器械和或其连接器转动,其特征在于:包括: 驱动机构,所述驱动机构包括动力输入端和连接于所述动力输入端的动力输出端,所述动力输入端连接于从端动力座,所述动力输出端驱动医疗器械和或其连接器转动; 外壳组件,所述外壳组件包括主壳体,所述主壳体具有容纳腔和安装腔,所述容纳腔用于收容所述驱动机构和从端动力座,所述安装腔用于安装医疗器械和或其连接器; 所述安装腔由所述主壳体凹陷形成;所述主壳体包括顶板和侧板,所述顶板的外面部分沿重力方向凹陷而让所述顶板的外面与所述侧板的内壁围合形成所述安装腔;所述顶板的里面与所述侧板的内壁围合形成所述容纳腔; 所述医疗器械和或其连接器安装在所述顶板的所述凹陷位置。
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