南京航空航天大学姚裕获国家专利权
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龙图腾网获悉南京航空航天大学申请的专利一种单轴向力/力矩传感器及测量方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115524044B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211282195.4，技术领域涉及：G01L5/16；该发明授权一种单轴向力/力矩传感器及测量方法是由姚裕;周民权;李先影;赵彪;吴洪涛设计研发完成，并于2022-10-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种单轴向力/力矩传感器及测量方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种单轴向力力矩传感器及测量方法，该单轴向力力矩传感器包括浮动平台、固定平台、测力矩柱梁、测力应变梁以及基础柱梁，固定平台上表面与垂直设置的测力矩柱梁下端面固定连接、测力矩柱梁上端面与水平设置的4个测力应变梁端部固定连接，每一个测力应变梁的另一端部与一根垂直设置的基础柱梁下端面固定连接、4个基础柱梁的上端面固定连接在浮动平台下表面。本发明将单轴向力与力矩分别独立精准测量，结构简单紧凑，高效可靠。
本发明授权一种单轴向力/力矩传感器及测量方法在权利要求书中公布了：1.一种单轴向力力矩传感器，其特征在于，包括固定平台、自固定平台一个表面延伸出的测力矩柱梁、固定于测力矩柱梁前端的浮动平台、自测力矩柱梁周向向外延伸出的测力应变梁、自浮动平台面对固定平台的第一表面延伸出的基础柱梁； 所述测力应变梁具有四个并相互垂直的均匀分布于测力矩柱梁的四周，基础柱梁同样具有四个并均匀分布于浮动平台的第一表面，测力应变梁与基础柱梁一一对应连接，每个测力应变梁的一端与测力矩柱梁固定而另一端与基础柱梁固定； 所述测力矩柱梁的侧面与浮动平台的第一表面垂直，测力应变梁具有面对浮动平台的第二表面及面对固定平台的第三表面；所述第二表面与第三表面均与第一表面平行；所述测力矩柱梁的侧面、测力应变梁的第二表面与第三表面均用以贴设应变片。
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