深圳市爱博医疗机器人有限公司张桂林获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市爱博医疗机器人有限公司申请的专利一种压轮张合装置及介入机器人从端获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115553928B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211236886.0，技术领域涉及：A61B34/37；该发明授权一种压轮张合装置及介入机器人从端是由张桂林设计研发完成，并于2022-10-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种压轮张合装置及介入机器人从端在说明书摘要公布了：本申请实施例属于医疗器械域，涉及一种压轮张合装置，包括安装座、驱动轮机构、压轮张合机构，驱动轮机构和压轮张合机构安装在安装座上，安装座包括底板和连接管；压轮张合机构包括按压组件和压轮组件，按压组件安装于连接管的管腔内，按压组件的其中一端露出于连接管的管腔；压轮组件活动安装在底板上；压轮组件包括导向件和压轮组，按压组件沿平行于细长形医疗器械安装方向移动，通过与导向件配合，驱动压轮组沿垂直于细长形医疗器械安装方向移动，远离驱动轮机构。本申请还涉及一种递送设备。本申请提供的技术方案能够实现安装座的旋转角度不会影响按压组件的按压，施术者能控制压轮的张开，松开细长型医疗器械。
本发明授权一种压轮张合装置及介入机器人从端在权利要求书中公布了：1.一种压轮张合装置，其特征在于，包括安装座、驱动轮机构、压轮张合机构，所述驱动轮机构和所述压轮张合机构安装在所述安装座上； 所述安装座包括底板、装设在所述底板上的连接管，所述连接管用于安装细长型医疗器械； 所述驱动轮机构包括装设于所述底板上的驱动轮组； 所述压轮张合机构包括按压组件、压轮组件，所述按压组件活动安装于所述连接管的管腔内，所述压轮组件活动安装在所述底板上； 所述压轮组件包括导向件、安装在所述导向件上的压轮组，所述压轮组与所述驱动轮组紧密接触，用于夹持所述细长型医疗器械； 所述按压组件其中一端凸出于所述连接管，另一端与所述导向件接触，所述按压组件向所述连接管的管腔内移动，推动所述导向件远离所述驱动轮组，所述压轮组与所述驱动轮组分离，松开所述细长型医疗器械。
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