深圳拓邦股份有限公司黄晓鸿获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳拓邦股份有限公司申请的专利自移动设备的航向校正方法、装置和自移动设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115562287B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211278843.9，技术领域涉及：G05D1/43；该发明授权自移动设备的航向校正方法、装置和自移动设备是由黄晓鸿;田佳;吴晓杰设计研发完成，并于2022-10-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本自移动设备的航向校正方法、装置和自移动设备在说明书摘要公布了：本申请涉及一种自移动设备的航向校正方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。该方法包括：响应于校正指令，确定自移动设备的当前位置的坐标信息；控制所述自移动设备直线行驶预设距离，得到目标位置的坐标信息；根据所述当前位置的坐标信息和所述目标坐标确定当前航向角度；根据当前航向角度校正自移动设备相对于预设基准航向的实际航向角度。该方法使得自移动设备的航向校正不受充电基站的限制，提高了便利性。
本发明授权自移动设备的航向校正方法、装置和自移动设备在权利要求书中公布了：1.一种自移动设备的航向校正方法，其特征在于，所述方法包括： 响应于校正指令，确定自移动设备的当前位置的坐标信息，所述校正指令在满足校正条件时产生； 控制所述自移动设备的图像采集设备旋转一周，采集多帧环境图像； 对所述多帧环境图像进行障碍物检测，若根据图像识别结果检测到周围存在障碍物，则确定所述障碍物的位置； 根据所述障碍物的位置以及所述当前位置，确定所述障碍物相对于所述当前位置的距离和方向； 根据所述障碍物相对于所述当前位置的距离和方向，确定至少可以行驶预设距离的多个候选路径； 从所述多个候选路径中选择方向角最小的候选路径作为目标路径； 控制所述自移动设备按照所述目标路径直线行驶预设距离，得到目标位置的坐标信息； 根据所述当前位置的坐标信息和所述目标位置的坐标信息确定当前航向角度； 根据所述当前航向角度校正所述自移动设备相对于预设基准航向的实际航向角度。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳拓邦股份有限公司，其通讯地址为：518051 广东省深圳市南山区粤海街道高新技术产业园清华大学研究院B区413房；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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