北京百度网讯科技有限公司陈鑫获国家专利权
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龙图腾网获悉北京百度网讯科技有限公司申请的专利标定方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115575931B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211203094.3，技术领域涉及：G01S7/497；该发明授权标定方法、装置、电子设备及存储介质是由陈鑫设计研发完成，并于2022-09-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本标定方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本公开提出了标定方法、装置、电子设备及存储介质，涉及人工智能技术领域，具体涉及虚拟现实、增强现实和自动驾驶技术领域。方案为：根据目标车辆对应的虚拟标定环境以及车载传感器模型输出的车载数据信息，确定车载传感器的参考位姿信息及在参考位姿信息下目标车辆对应的虚拟标定场景；将参考位姿信息下车载传感器模型输出的车载数据信息以及虚拟标定场景进行融合，以得到目标融合图像；根据目标融合图像，对参考位姿信息进行标定，以确定车载传感器的目标位姿信息，由此，可快速低成本地实现各种标定场景的搭建，并在虚拟标定环境中实现车载传感器的位姿信息的标定，提高了车载传感器的位姿信息的标定效率和准确性。
本发明授权标定方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种标定方法，包括： 对目标车辆所处的标定环境以及所述目标车辆的车载传感器分别进行模拟，以得到所述目标车辆对应的虚拟标定环境以及车载传感器模型； 根据所述虚拟标定环境以及所述车载传感器模型输出的车载数据信息，确定所述车载传感器的参考位姿信息以及在所述参考位姿信息下所述目标车辆对应的虚拟标定场景； 将所述参考位姿信息下所述车载传感器模型输出的车载数据信息以及所述虚拟标定场景进行融合，以得到目标融合图像； 根据所述目标融合图像，对所述参考位姿信息进行标定，以确定所述车载传感器的目标位姿信息。
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