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龙图腾网获悉上海易澳科技有限公司申请的专利激光点云数据的处理方法、装置、存储介质及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115586541B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211313715.3，技术领域涉及：G01S17/89；该发明授权激光点云数据的处理方法、装置、存储介质及设备是由施云飞;蒋成;周鹏设计研发完成，并于2022-10-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本激光点云数据的处理方法、装置、存储介质及设备在说明书摘要公布了：本申请公开了一种激光点云数据的处理方法、装置、存储介质及设备，属于图像处理技术领域。方法包括：获取激光雷达的线数m和水平方向的周期测量点数n；获取激光雷达测得的k帧激光点云数据；根据m、n和k帧激光点云数据生成行数为m、列数为n+2的k张图像，每张图像中的n列像素点存储的是一帧激光点云数据的深度信息，剩余两列像素点中的一列像素点存储的是一帧激光点云数据的方位角信息，另一列像素点存储的是一帧激光点云数据的俯仰角信息；对k张图像进行压缩，得到压缩文件。本申请将激光点云数据的深度值、方位角角度和俯仰角角度存储在一张单通道图像中，避免将方位角角度和俯仰角角度单独存储为一个通道图像时所带来的冗余数据。

本发明授权激光点云数据的处理方法、装置、存储介质及设备在权利要求书中公布了：1.一种激光点云数据的处理方法，其特征在于，所述方法包括： 获取激光雷达的线数m和水平方向的周期测量点数n，m≥2，n≥2； 获取所述激光雷达测得的k帧激光点云数据，k≥1； 根据m、n和所述k帧激光点云数据生成行数为m、列数为n+2的k张图像，每张图像中的n列像素点存储的是一帧激光点云数据的深度信息，剩余两列像素点中的一列像素点存储的是一帧激光点云数据的方位角信息，所述方位角信息是其中一列激光点云数据的水平偏移角度，每个水平偏移角度用于计算所述激光雷达在测量对应行的激光点云数据时的水平激光发射角度，所述水平激光发射角度表示所述激光点云数据的方位角角度；另一列像素点存储的是一帧激光点云数据的俯仰角信息，所述俯仰角信息是所述激光雷达测量一帧激光点云数据时的竖直激光发射角度，所述竖直激光发射角度表示所述激光点云数据的俯仰角角度； 对所述k张图像进行压缩，得到压缩文件； 当所述方位角信息是第p列激光点云数据的水平偏移角度时，第i行第j列的激光点云数据的方位角角度hi,j=hi,p+360×j‑p，360表示所述激光雷达每次扫描的偏移角度，1≤i≤m，1≤j≤n，1≤p≤n。

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