买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉唐山钢铁集团有限责任公司;河钢乐亭钢铁有限公司;河钢股份有限公司唐山分公司申请的专利一种基于SRS系统的无人天车自动装卸方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115611159B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211098477.9，技术领域涉及：B66C13/18；该发明授权一种基于SRS系统的无人天车自动装卸方法是由张科科;王映红;李明宇;朱立新;刘胜利;王伟伟;刘博文;张宇惠;马勇宾;郑向超设计研发完成，并于2022-09-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于SRS系统的无人天车自动装卸方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于SRS系统的无人天车自动装卸方法，属于冶金方法技术领域。本发明的技术方案是：采用SRS系统、天车过程自动化WMS系统和天车PLC系统联合开发，大大提高了高强汽车板入库出库任务的自动率，车辆信息钢卷信息通过三级下发给无人天车的工单生成系统A模块，A模块根据需要自动生成执行工单发给天车二级WMS，天车二级通过SRS计算出钢卷坐标与自身数据库相结合，最终生成执行命令并通过WIFI网络下发给PLC系统，实现了从MES到最底层PLC的无缝数据衔接。本发明的有益效果是：能够为天车应急提供两个用以自动把钢卷运到车辆上的虚拟坐标，来保证自动入库出库任务的完成，从而使得物流信息能够顺利通过网络传输到物流管理系统，从而保证物流信息的实时性，准确性。

本发明授权一种基于SRS系统的无人天车自动装卸方法在权利要求书中公布了：1.一种基于SRS系统的无人天车自动装卸方法，所述SRS为无人天车形状识别系统，其特征在于包含以下步骤： 步骤a、确定WMS系统虚拟地址，把无人天车自动入库出库作业时，得到的所有坐标记录整理生成数据库，分别对X方向和Y方向的坐标进行范围划分，然后利用excel表对数据单位进行数据筛选和整理，以X方向和Y方向的最小值开始范围筛选，得到筛选范围，以及所得到的筛选范围出现的频率；把出现频率最高的范围筛选出来，取其中心点坐标设置为虚拟地址； 步骤b、确定无人天车过程自动化A模块控制模型，在A模块与WMS的通讯报文中设置关于SRS是否正常的字节，这样当主控切换至SRS应急模式时，WMS会收到SRS应急模式的信息； 把步骤a得到的虚拟地址，映射成A模块下发工作任务的程序地址，并将映射成A模块下发工作任务的程序地址隐藏于操作画面中，当SRS正常运行时，步骤a得到的虚拟地址和映射成A模块下发工作任务的程序地址在A模块的任务选择界面不可用； 步骤c、在操作画面上增加模式切换功能，当SRS出现问题后，及时切换到应急模式，这时在正常状态时隐藏的程序地址会显示在A模块的任务选择界面，A模块会把无人天车入库出库任务的目标位置设置为上面定义好的程序地址； 步骤d、确定库位管理系统的通讯内容，当SRS系统在应急情况时，实时分析与WMS控制系统的通讯报文内容，实时监测天车是否放卷完成，如果放卷完成，及时将放卷完成的信息同步到数据库中；并对库位信息进行修改，将所吊钢卷进行入库出库信息进行记录； 步骤e：设置无人天车PLC系统，在PLC与WMS的通讯报文内容中设置关于SRS是否正常的字节，这样当主控切换至SRS应急模式时，WMS会通过TCPIP协议将SRS应急模式反馈给天车PLC系统；设置天车定位系统的偏差允许值； 步骤f：设置天车上声光报警器的控制连锁，当天车到达目的区域后，声光报警器开始报警，提醒操作工切换到遥控模式，进行装卸车工作；设置天车的自动取卷放卷连锁条件。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人唐山钢铁集团有限责任公司;河钢乐亭钢铁有限公司;河钢股份有限公司唐山分公司，其通讯地址为：063000 河北省唐山市路北区滨河路9号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。