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龙图腾网获悉长沙迪迈数码科技股份有限公司申请的专利露天矿山的车流规划方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115640877B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211189408.9，技术领域涉及：G06Q10/04；该发明授权露天矿山的车流规划方法、装置、设备及存储介质是由陈鑫设计研发完成，并于2022-09-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本露天矿山的车流规划方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种露天矿山的车流规划方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取露天矿山的铲装计划；基于装载计划中的各装载点和卸载计划中的各卸载点，以及道路的道路质量等级、道路坡度、道路限速和道路转弯半径中的至少一种，确定成对的装载点与卸载点之间的运输当量距离；基于运输当量距离和设定的规划优化模型，得到车流规划方案；其中，规划优化模型的优化目标为矿山运输的总能耗最小，且规划优化模型的约束至少包括：铲装计划约束、破碎站品位约束及运输周期约束；车流规划方案包括：从装载点到对应的卸载点的重车车次、及各重车车次的运输路线，和从卸载点到对应的装载点的空车车次、及各空车车次的运输路线。

本发明授权露天矿山的车流规划方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种露天矿山的车流规划方法，其特征在于，包括： 获取露天矿山的铲装计划，所述铲装计划包括：装载计划和卸载计划； 基于所述装载计划中的各装载点和所述卸载计划中的各卸载点，以及道路的道路质量等级、道路坡度、道路限速和道路转弯半径中的至少一种，确定成对的装载点与卸载点之间的运输当量距离； 基于所述运输当量距离和设定的规划优化模型，得到车流规划方案； 其中，所述规划优化模型的优化目标为矿山运输的总能耗最小，且所述规划优化模型的约束至少包括：铲装计划约束、破碎站品位约束及运输周期约束；所述车流规划方案包括：从装载点到对应的卸载点的重车车次、及各所述重车车次的运输路线，和从卸载点到对应的装载点的空车车次、及各所述空车车次的运输路线； 所述规划优化模型如下所示： 其中，s.t.表示约束规则，I为装载点集合，i为装载点索引，J为卸载点集合，j为卸载点索引，fT为卡车容量，wT为卡车自重，xi,j为从第i个装载点到第j个卸载点的重车车次，yi,j为从第j个卸载点到第i个装载点的空车车次，为运输当量距离，pi为装载点产量，pj为卸载点产量，fS为电铲能力，tS为电铲装矿时长，o为供矿爆堆索引，po为供矿爆堆矿石量，ta为调度运输周期的总时长，fL为钩机能力，tL为钩机装矿时长，w为剥离爆堆索引，pw为剥离爆堆岩石量，h为倒运爆堆索引，ph为倒运爆堆矿石量，tD为卸矿时长，vW为重车速度，ve为空车速度，为破碎站的品位要求上限，go,e为供矿爆堆品位，为破碎站的品位要求下限，c为破碎站索引，e为金属元素索引，为路径约束； 所述基于所述装载计划中的各装载点和所述卸载计划中的各卸载点，以及道路的道路质量等级、道路坡度、道路限速和道路转弯半径中的至少一种，确定成对的装载点与卸载点之间的运输当量距离，包括： 基于所述装载计划确定装载点集合，并基于所述卸载计划确定卸载点集合； 基于所述装载点集合、所述卸载点集合和所述露天矿山的地理位置信息，构建道路网络对应的无向图； 对所述无向图中的各道路基于道路质量等级、道路坡度、道路限速和道路转弯半径对道路长度进行修正，得到修正后的修正距离值； 对任意成对装载点与卸载点，基于最优路径算法确定所述修正距离值最短的路径，将最短路径的所述修正距离值作为相应的装载点与卸载点之间的运输当量距离。

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