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龙图腾网获悉中汽创智科技有限公司申请的专利一种车速控制方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115649162B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211350476.9，技术领域涉及：B60W30/14；该发明授权一种车速控制方法、装置、设备及存储介质是由秦伟;杨欣雨;赵群星;李睿;印星;黄宇婷设计研发完成，并于2022-10-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种车速控制方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种车速控制方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：响应于针对目标车队中目标后车的车速控制指令，在目标后车对应当前车速控制周期的起始更新时刻获取目标后车的第一加速度，以及，目标后车相对于目标车队中目标前车的预期调节车速；基于预期调节车速、第一加速度、第一预设时长和第二预设时长，对目标后车进行车速控制分析，生成目标后车的第二加速度；在第二加速度的生成时刻，控制目标后车从第一加速度调节至第二加速度。利用本申请提供的技术方案，考虑到车速控制分析的响应延迟即第一预设时长对车速控制的影响，通过周期性的车速控制，在节约计算资源的基础上，能够提升车速控制的精准性。

本发明授权一种车速控制方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车速控制方法，其特征在于，所述方法包括： 响应于针对目标车队中目标后车的车速控制指令，在所述目标后车对应当前车速控制周期的起始更新时刻获取所述目标后车的第一加速度，以及，所述目标后车相对于所述目标车队中目标前车的预期调节车速； 基于所述预期调节车速、所述第一加速度、第一预设时长和第二预设时长，对所述目标后车进行车速控制分析，生成所述目标后车的第二加速度； 在所述第二加速度的生成时刻，控制所述目标后车从所述第一加速度调节至所述第二加速度； 基于预设周期时长，更新所述当前车速控制周期，得到下一车速控制周期；基于所述第二加速度，更新所述第一加速度；基于所述当前车速控制周期的起始更新时刻至所述生成时刻的时长，更新所述第一预设时长；基于所述生成时刻至所述下一车速控制周期的起始更新时刻的时长，更新所述第二预设时长； 在所述下一车速控制周期的起始更新时刻，更新所述预期调节车速； 基于所述下一车速控制周期的起始更新时刻、更新后的预期调节车速、更新后的第一加速度、更新后的第一预设时长和更新后的第二预设时长，跳转至所述基于所述预期调节车速、所述第一加速度、第一预设时长和第二预设时长，对所述目标后车进行车速控制分析，生成所述目标后车的第二加速度，直至达到预设车速控制结束条件。

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