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龙图腾网获悉广州粤研智能装备股份有限公司申请的专利一种全自动鞋类打包机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115649537B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211298640.6，技术领域涉及：B65B25/20；该发明授权一种全自动鞋类打包机是由陈建国;吴永航;韦江涛设计研发完成，并于2022-10-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种全自动鞋类打包机在说明书摘要公布了：本发明公开一种全自动鞋类打包机，包括暂存盒框、抓取装袋装置和拉袋装置；所述抓取装袋装置包括用于对鞋子进行抓取的活动夹爪、用于驱动活动夹爪进行夹取动作的夹取驱动机构和用于驱动活动夹爪进行升降的抓取升降驱动机构，所述活动夹爪设有两组，两组活动夹爪相对设置；所述活动夹爪与夹取驱动机构的驱动端连接；所述工作台上开设有用于安装打包袋的安装口；所述拉袋装置包括两组相对设置在安装口的边沿的拉袋机构，每组拉袋机构至少包括两个拉袋机构；所述拉袋机构包括活动压板、垫板和拉袋驱动机构，所述垫板固定设置在工作台上；所述活动压板与拉袋驱动机构的驱动端连接。该全自动鞋类打包机能够自动对鞋子进行打包，有利于提高打包效率。

本发明授权一种全自动鞋类打包机在权利要求书中公布了：1.一种全自动鞋类打包机，其特征在于，包括用于暂时存放待打包的鞋子的暂存盒框、用于将暂存盒框中的待打包的鞋子转移至打包袋中的抓取装袋装置以及用于将打包袋保持在打开状态的拉袋装置；在工作状态下，装有待打包的鞋子的暂存盒框摆放在工作台上，所述抓取装袋装置位于暂存盒框的上方，所述拉袋装置位于暂存盒框的下方； 所述抓取装袋装置包括用于对鞋子进行抓取的活动夹爪、用于驱动活动夹爪进行夹取动作的夹取驱动机构以及用于驱动活动夹爪进行升降的抓取升降驱动机构，所述活动夹爪设有两组，两组活动夹爪相对设置；所述活动夹爪与夹取驱动机构的驱动端连接； 所述工作台上开设有用于安装打包袋的安装口；所述拉袋装置包括两组相对设置在安装口的边沿的拉袋机构，每组拉袋机构至少包括两个拉袋机构；所述拉袋机构包括活动压板、垫板以及拉袋驱动机构，所述垫板固定设置在工作台上；所述活动压板与拉袋驱动机构的驱动端连接； 还包括用于对暂存盒框进行输送的盒框输送装置，该盒框输送装置包括用于放置暂存盒框的输送底座、用于驱动输送底座进行横向移动的输送横向驱动机构以及用于将暂存盒框从输送底座上推送下去的推送机构； 所述推送机构包括推杆和推送驱动机构，所述推送驱动机构包括横向推送驱动机构和升降推送驱动机构，所述推杆与所述升降推送驱动机构的驱动端连接； 所述升降推送驱动机构与所述横向推送驱动机构的驱动端连接； 所述输送底座的底板上开设有推送避让孔；在工作状态下，所述推杆沿着所述推送避让孔对输送底座进行推送。

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