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龙图腾网获悉合肥哈工龙延智能装备有限公司申请的专利一种用于包装生产线的AGV货物搬运装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115650113B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211291741.0，技术领域涉及：B66F9/065；该发明授权一种用于包装生产线的AGV货物搬运装置是由李新利;张恒;曹苇;潘浩设计研发完成，并于2022-10-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于包装生产线的AGV货物搬运装置在说明书摘要公布了：本发明涉及一种用于包装生产线的AGV货物搬运装置。该货物搬运装置包括AGV小车，所述AGV小车的顶部连接有矩形框，所述矩形框的底部四角均设有移动轮，所述矩形框的顶部四角均固定有伸缩调节杆，所述伸缩调节杆的顶端固定有放置台，所述放置台上转动安装有竖直方向的转轴，所述放置台的底部固定有一号电机，所述一号电机的输出轴与转轴固定连接；本发明通过两个夹板的相对移动来对货箱进行夹持，不仅能够将需要的货箱放置到生产线上，也能够将使用完不需要的空货箱移动至放置台上并带走，实现了货物的自动搬运，从而减少了人工负担，进而提高了生产效率。

本发明授权一种用于包装生产线的AGV货物搬运装置在权利要求书中公布了：1.一种用于包装生产线的AGV货物搬运装置，包括AGV小车，其特征在于：所述AGV小车的顶部连接有矩形框，所述矩形框的顶部四角均固定有伸缩调节杆，所述伸缩调节杆的顶端固定有放置台，所述放置台上转动安装有竖直方向的转轴，所述放置台的底部固定有一号电机，所述一号电机的输出轴与转轴固定连接，所述一号电机用于带动转轴转动，所述转轴的顶端固定有矩形板，所述矩形板的顶部设有导轨，所述矩形板的顶部活动连接有两个夹板，两个所述夹板之间设有传动螺杆，所述传动螺杆包括两个旋向相反的丝杠轴，所述传动螺杆与两个夹板均螺纹连接，所述导轨的顶部固定有安装板，所述安装板的顶部固定有二号电机，所述二号电机与传动螺杆之间设有同步带，所述夹板上设有二次夹持机构，所述夹板内设有底托机构，所述AGV小车与一号电机、二号电机电性连接，所述AGV小车用于控制一号电机和二号电机工作； 两个所述夹板互相靠近的一侧均设有两个矩形槽，所述二次夹持机构包括安装于矩形槽处的充气伸缩杆，所述充气伸缩杆的自由端固定有移动板，两个所述夹板互相靠近的一侧均固定有两个一号板，所述一号板靠近夹板端部的一侧固定有一号伸缩杆，所述一号伸缩杆的伸缩方向与夹板的长度方向一致，两个所述夹板互相靠近一侧的端部均设有两个一号槽，一号槽处固定有二号伸缩杆，所述二号伸缩杆的伸缩方向与传动螺杆的轴线方向一致，所述二号伸缩杆朝向一号槽外部的一端固定有挡板，位于同一夹板上的所述充气伸缩杆、一号伸缩杆以及二号伸缩杆的内腔连通； 所述底托机构包括安装于夹板侧壁上的两个以上的齿条，所述齿条位于夹板的端部，所述夹板上于矩形槽处转动连接有两个连杆，所述连杆的顶端均固定有齿轮，所述齿轮与相邻的齿条互相啮合，所述连杆的底端固定有托板。

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