科大讯飞(苏州)科技有限公司王子豪获国家专利权
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龙图腾网获悉科大讯飞(苏州)科技有限公司申请的专利智能机器人的控制方法、装置、设备、机器人和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115657558B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211321977.4，技术领域涉及：G05B19/042；该发明授权智能机器人的控制方法、装置、设备、机器人和存储介质是由王子豪;聂博文;莫涛;方小伟设计研发完成，并于2022-10-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本智能机器人的控制方法、装置、设备、机器人和存储介质在说明书摘要公布了：本申请提出一种智能机器人的控制方法、装置、设备、机器人和存储介质，智能机器人包括分布式布置的空间感知平台、路径规划平台和运动控制平台。智能机器人中的第一平台所实现的功能包括其他平台所实现的至少一项功能，第一平台为空间感知平台、路径规划平台和运动控制平台中的任意一个或多个。当空间感知平台、路径规划平台和运动控制平台中的任意一个或多个故障时，可以由能够实现故障平台的功能的第一平台替代故障平台，以在智能机械人的运行过程中实现故障平台的功能，保证智能机器人能够正常运行。
本发明授权智能机器人的控制方法、装置、设备、机器人和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种智能机器人，其特征在于，包括空间感知平台、路径规划平台、运动控制平台和数据交换设备，所述智能机器人中的第一平台所实现的功能包括其他平台所实现的至少一项功能，所述第一平台为空间感知平台、路径规划平台和运动控制平台中的任意一个或多个；所述空间感知平台、所述路径规划平台和所述运动控制平台均与所述数据交换设备通讯连接； 所述智能机器人在检测到运行故障时，根据所述运行故障的故障内容，以及产生所述运行故障的故障平台，从所述智能机器人正常运行的运行平台中确定目标平台，以使所述目标平台代替所述故障平台实现所述故障内容相应的功能； 其中，所述目标平台所能够实现的功能包括所述故障内容相应的功能。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人科大讯飞(苏州)科技有限公司，其通讯地址为：215000 江苏省苏州市苏州工业园区金鸡湖大道88号E4单元；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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