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龙图腾网获悉安徽送变电工程有限公司;国网安徽省电力有限公司宣城供电公司申请的专利换电夹爪及固定式电力全自动垂起固定翼机场获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115675898B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211216767.9，技术领域涉及：B64U50/39；该发明授权换电夹爪及固定式电力全自动垂起固定翼机场是由林世忠;张劲松;阴酉龙;陈友宏;魏敏;施俊;甄超;周豪设计研发完成，并于2022-10-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本换电夹爪及固定式电力全自动垂起固定翼机场在说明书摘要公布了：本发明涉及一种固定翼机场，公开了一种换电夹爪及固定式电力全自动垂起固定翼机场，换电夹爪包括设置在固定式电力全自动垂起固定翼机场内的夹爪本体，夹爪本体包括能够在竖直方向上运动且对无人机上电池上端面压紧的压杆，还包括能够在水平方向上相对运动且对无人机上电池两侧进行夹紧的夹持板。本发明通过压杆的压紧、夹持板的夹持能够实现对无人机电池的稳定夹取，继而为后续无人机电池的更换提供了前提保障。

本发明授权换电夹爪及固定式电力全自动垂起固定翼机场在权利要求书中公布了：1.换电夹爪，包括设置在固定式电力全自动垂起固定翼机场内的夹爪本体407，其特征在于：夹爪本体407包括能够在竖直方向上运动且对无人机上电池6上端面压紧的压杆408，还包括能够在水平方向上相对运动且对无人机上电池6两侧进行夹紧的夹持板409； 夹爪本体407包括水平布置的夹爪安装板410，夹爪安装板410上设有压杆安装组件，压杆安装组件包括安装在夹爪安装板410上的压杆直线轴承403，压杆408滑动设置在压杆直线轴承403内，压杆安装组件还包括设置在压杆408下端部的弹簧挤压件415，弹簧挤压件415与压杆直线轴承403之间设有套设在压杆408上且能够将压杆408向下挤压的压杆弹簧416； 两夹持板409的夹持端且相对的面上均设有定位销425，无人机上电池6侧面设有供定位销425插入的电池定位孔601；电池6外侧面还包括锁扣框604和设置于锁扣框604内的活动锁扣605，锁扣框604与电池本体602外侧面共同构成锁扣安装槽606，活动锁扣605的外端面构成锯齿状被夹持面且凸出锁扣安装槽606，活动锁扣605的上端部设有连接轴607、下端部设有电池扣合部608，锁扣框604的下侧壁上设有供电池扣合部608自锁扣安装槽606内伸出的扣合部限位孔609，活动锁扣605能够在外力作用下绕连接轴607朝锁扣安装槽606内部转动，活动锁扣605与电池本体602外侧面之间设有用于驱动活动锁扣 605朝向锁扣安装槽606外部转动的复位弹簧610，其中，活动锁扣605的内侧面上设有与电 池本体602外侧面垂直设置的弹簧柱611，复位弹簧610套设在弹簧柱611上且一端抵靠在活动锁扣605内侧面上，另一端抵靠在电池本体602外侧面上； 夹持板驱动机构为双向丝杆电机，两夹持板409分别连接在双向丝杆电机两侧的驱动轴上； 还包括夹爪定位组件418，夹爪定位组件418包括设置在无人机上的定位柱619，还包括设置在夹爪安装板410上且能够沿竖直方向上下运动的导向杆419，导向杆419的下端部设有定位块420，定位块420上设有与无人机上定位柱619配合的夹爪定位孔421。

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