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龙图腾网获悉发那科株式会社申请的专利注射成形机的控制装置及注射成形机的控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115697665B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202180041135.0，技术领域涉及：B29C45/56；该发明授权注射成形机的控制装置及注射成形机的控制方法是由逢坂亮;堀内淳史设计研发完成，并于2021-06-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本注射成形机的控制装置及注射成形机的控制方法在说明书摘要公布了：一种注射成形机10的控制装置24，具有：压力取得部60，其取得树脂压力Pr；注射控制部64，其向金属模具12内注射树脂R；顶出控制部66，其在树脂压力Pr达到预定的目标压力Pr1之前使顶出销44突出；以及插入控制部68，其在树脂压力Pr达到预定的目标压力Pr1之前将支承部件50插入到间隙g，由此，使顶出板46支承于支承部件50及安装板38。

本发明授权注射成形机的控制装置及注射成形机的控制方法在权利要求书中公布了：1.一种注射成形机10的控制装置24，其特征在于，注射成形机具有： 可动压板34，其向金属模具12的开闭方向移动； 安装板38，其设置于所述可动压板的所述金属模具侧； 间隔件40，其以所述金属模具随着所述可动压板的所述开闭方向的移动而开闭的方式连结所述金属模具与所述安装板，并且在所述金属模具与所述安装板之间形成顶出可动空间42； 顶出板46，其设置于所述顶出可动空间，相对于所述金属模具进退； 顶出销44，其设置于所述顶出板，朝向所述金属模具突出； 支承部件50，其相对于所述安装板与前进的所述顶出板的间隙g插拔；以及注射部14，其注射塑化的树脂R，所述注射成形机的控制装置具有： 压力取得部60，其取得所述金属模具内的树脂压力Pr； 注射控制部64，其通过控制所述注射部，向闭合的所述金属模具内注射所述树脂，并且使所述树脂压力达到预定的目标压力Pr1； 顶出控制部66，其通过在所述树脂压力达到所述预定的目标压力之前使所述顶出板前进，而使所述顶出销向所述金属模具内突出而对所述金属模具内的所述树脂的形状赋予凹部以及孔部中的至少一方；以及插入控制部68，其通过在所述树脂压力达到所述预定的目标压力之前将所述支承部件插入到所述间隙，而使受到所述树脂压力的所述顶出板支承于所述支承部件以及所述安装板。

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