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龙图腾网获悉深圳富泰宏精密工业有限公司;群迈通讯股份有限公司申请的专利工业组装方法及工业组装系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115703236B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110931967.1，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权工业组装方法及工业组装系统是由谢东村;吴仲伟;李智伟;柯建铭设计研发完成，并于2021-08-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本工业组装方法及工业组装系统在说明书摘要公布了：本申请提供一种工业组装方法及工业组装系统，其中，所述方法包括：控制机械手臂将摄像头模块移送至检测设备；利用检测设备获得摄像头模块的检测结果；当检测结果指示摄像头模块有灰尘时，控制机械手臂将摄像头模块移送至除尘设备；利用除尘设备对摄像头模块进行除尘；当检测结果指示摄像头模块无灰尘时，控制机械手臂将摄像头模块移送至组装设备；利用组装设备对摄像头模块和手机模块进行组装。本申请可以辅助降低机械手臂和人员对相机的污染，进而降低成本。

本发明授权工业组装方法及工业组装系统在权利要求书中公布了：1.一种工业组装系统，其特征在于，所述系统包括：机械手臂、检测设备、除尘设备、组装设备及超净工作台，所述检测设备、所述除尘设备及所述组装设备设置于所述超净工作台；所述超净工作台设置于第一平台上，所述第一平台对接手机模块的生产流水线； 所述超净工作台包括第一开口，所述第一开口用于作为所述机械手臂的远程运动中心；所述系统还包括远程运动中心模型，所述远程运动中心模型用于计算所述机械手臂的移动路径，使所述机械手臂被控制通过所述第一开口进入或退出所述超净工作台； 所述第一开口用于作为摄像头模块的进入口和移出口；所述机械手臂用于将所述摄像头模块从所述第一开口移入所述超净工作台； 所述机械手臂用于将所述摄像头模块移送至所述检测设备，所述检测设备用于对所述摄像头模块进行检测，获得第一次检测结果； 当所述第一次检测结果指示所述摄像头模块有灰尘时，所述机械手臂用于将所述摄像头模块移送至所述除尘设备，所述除尘设备用于对所述摄像头模块进行除尘； 所述机械手臂用于将除尘后的所述摄像头模块移送至所述检测设备，所述检测设备用于对所述除尘后的摄像头模块进行检测，获得第二次检测结果； 所述超净工作台还包括第二开口，所述第二开口用于作为所述手机模块的进入口和移出口； 当所述第一次检测结果或所述第二次检测结果指示所述摄像头模块无灰尘时，所述机械手臂用于将无灰尘的摄像头模块和所述手机模块移送至所述组装设备，所述组装设备用于对所述摄像头模块和所述手机模块进行组装。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳富泰宏精密工业有限公司;群迈通讯股份有限公司，其通讯地址为：518109 广东省深圳市龙华新区龙华办事处东环二路二号富士康科技园K1区厂房3栋2层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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