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龙图腾网获悉深圳市弗镭斯激光技术有限公司申请的专利一种激光打标的校正矩阵获取方法、视觉辅助装置及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115713472B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211491410.1，技术领域涉及：G06T5/80；该发明授权一种激光打标的校正矩阵获取方法、视觉辅助装置及系统是由肖辉柱设计研发完成，并于2022-11-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种激光打标的校正矩阵获取方法、视觉辅助装置及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种激光打标的校正矩阵获取方法、视觉辅助装置及系统包括以下步骤：设定校正参数；校正模块根据校正参数生成校正图形一和坐标矩阵，坐标矩阵累加坐标偏差值生成偏差矩阵，并得到位置偏差；坐标矩阵与偏差矩阵相加得到校正图形二并通过激光器打印得到打印图形；获取打印图形和坐标信息，生成特征点图形三并计算偏差矩阵和位置偏差；判断位置偏差是否达到校正精度，如果没有则重复步骤；否则输出校正图形二作为校正特征矩阵对图像进行精确校正。本发明实现校正矩阵的自动计算，避免人为因素导致的测量误差，从而在精确校正中提高系统精度，提高效率。

本发明授权一种激光打标的校正矩阵获取方法、视觉辅助装置及系统在权利要求书中公布了：1.一种激光打标的校正矩阵获取方法，其特征在于，包括以下步骤： S1：对相机6进行镜像校正并调校其中心位置，设定校正参数； S2:校正模块7根据所述校正参数自动生成校正图形一并生成相对应的坐标矩阵A，所述坐标矩阵A累加坐标偏差值生成偏差矩阵B，并得到位置偏差b=[△x，△y]=0； S3：所述坐标矩阵A与偏差矩阵B相加得到校正图形二和相对应的坐标矩阵A+B，激光器将校正图形二标刻在测试纸上得到打印图形； S4：所述相机6获取打印图形至系统并得到其位置点实际坐标信息，并生成特征点图形三和与其相对应坐标矩阵C； S5：根据所述坐标矩阵A和坐标矩阵C计算偏差矩阵D=C‑A，并得到位置偏差d=[△x1，△y1]； S6：根据所述偏差矩阵D判断位置偏差d是否达到校正精度，如果没有将所述位置偏差d累加到位置偏差b，更新偏差矩阵B=B+D，则重复步骤S3；否则执行步骤S7； S7：所述位置偏差d达到校正精度则输出校正图形二，获得所述坐标矩阵A+B作为校正特征矩阵E，所述校正特征矩阵E用于在激光标刻中对图像进行精确校正； 所述步骤S1包括以下步骤： S11：使用标准标定板对所述相机6镜像校正，并计算像素和物理尺寸的像素当量； S12：调校所述相机6的中心和激光器的中心重合； S13：设定所述校正参数，所述校正参数包括校正点数量m*n、校正图形尺寸和校正精度； 所述步骤S2中，所述校正模块7根据所述校正点数量和校正图形尺寸自动生成校正图形一并生成相对应的坐标矩阵A=，其中=。

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