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龙图腾网获悉南京航空航天大学申请的专利一种贴片式压电驱动的纵扭复合型旋转送料装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115744093B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211514762.4，技术领域涉及：B65G27/16；该发明授权一种贴片式压电驱动的纵扭复合型旋转送料装置及方法是由李赛;王亮;王鑫设计研发完成，并于2022-11-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种贴片式压电驱动的纵扭复合型旋转送料装置及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种贴片式压电驱动的纵扭复合型旋转送料装置及方法，包含压电换能器、料盘和底座；压电换能器包含金属基体以及第一至第四驱动单元；第一至第四驱动单元一一对应设置在压电换能器振动部的四个侧面上，均包含第一至第五压电陶瓷片；工作时，分别激励出换能器的一阶纵振模态和一阶扭振模态使其叠加激发出换能器的纵扭复合模态，使得料盘产生扭转方向和垂直方向的振动，使得物料在料盘中实现旋转并从料盘的物料出口输出。本发明结构简单，加工装配容易、驱动效果好。

本发明授权一种贴片式压电驱动的纵扭复合型旋转送料装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种贴片式压电驱动的纵扭复合型旋转送料装置，其特征在于，包含压电换能器、料盘和底座； 所述压电换能器包含金属基体以及第一至第四驱动单元； 所述金属基体包含振动部和连接部，所述振动部为竖直设置的正四棱柱；所述连接部为下底面形状和振动部上端面形状相同的正四棱台，连接部的下底面和正四棱柱的上端面对应同轴固连，连接部的上底面面积小于下底面面积； 所述第一至第四驱动单元一一对应设置在所述振动部的四个侧面上，均包含第一至第五压电陶瓷片；所述第五压电陶瓷片设置在其所在驱动单元对应振动部侧面的中心；第一、第二压电陶瓷片等高设置在第五压电陶瓷片上方，第三、第四压电陶瓷片等高设置在第五压电陶瓷片下方，第一、第三压电陶瓷片关于第五压电陶瓷片对称设置，第二、第四压电陶瓷片关于第五压电陶瓷片对称设置；所述第一至第五压电陶瓷片均呈矩形且均沿其厚度方向极化，其中，所述第一、第二压电陶瓷片的极化方向相反，第三、第四压电陶瓷片的极化方向相反，第一、第三压电陶瓷片的极化方向相反； 所述第一至第四驱动单元中第五压电陶瓷片的极化方向均朝内或均朝外； 所述料盘呈圆盘状，其侧壁设有物料出口，下底面中心设有和所述连接部形状相同的凹槽； 所述压电换能器的金属基体的连接部和所述料盘下底面中心的凹槽对应固连，压电换能器的金属基体振动部的下端和所述底座固连。

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