奇瑞新能源汽车股份有限公司汤实现获国家专利权
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龙图腾网获悉奇瑞新能源汽车股份有限公司申请的专利一种基于多神经网络的相机标定校正方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115761004B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211448004.7，技术领域涉及：G06T7/80；该发明授权一种基于多神经网络的相机标定校正方法是由汤实现;吴丹玲设计研发完成，并于2022-11-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于多神经网络的相机标定校正方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于线性参数使用BP神经网络、非线性参数使用非线性拟合能力较强的蚁群算法优化后的神经网络获取相机的内外参数，将BP、GA‑BP神经网络的输出，作为卷积神经网络AlexNet的输入，AlexNet采用dropout策略和激活函数ReLU函数缓解过拟合问题，能够在多种场景、复杂环境下自主学习相机标定和畸变图像校正，不仅提高了相机标定方法操作的简便性、适用性，更是提高了相机标定的准确性、可靠性，以满足相机标定的需求。
本发明授权一种基于多神经网络的相机标定校正方法在权利要求书中公布了：1.一种基于多神经网络的相机标定方法，其特征在于，所述方法具体实施步骤包括： S1、通过计算机获取二维图像上的像素点坐标u,v，然后确定与之对应世界坐标系的点x,y,z； S2、将获取的像素坐标u,v以及与之对应的世界坐标点x,y,z分别送入Network1、Network2作为输入，由Network1、Network2得到相机标定的参数； S3、将得到的相机标定参数以及获取的拍摄畸变图像作为Network3的输入，从而得到修正后的图像输出； 其中，所述步骤S2中的Network1、Network2分别为BP神经网络，Network2为GA‑BP神经网络； 所述步骤S3的Network3具体为卷积神经网络AlexNet； 所述卷积神经网络AlexNet包括2个卷积核、6个池化层、1个全连接层、1个softmax层。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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