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龙图腾网获悉重庆交通大学申请的专利基于DMPC的混合动力汽车能量管理控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115782851B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211525818.6，技术领域涉及：B60W20/11；该发明授权基于DMPC的混合动力汽车能量管理控制方法是由尹燕莉;黄学江;杨建军;詹森;王福振;张鑫新;张富椿设计研发完成，并于2022-11-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于DMPC的混合动力汽车能量管理控制方法在说明书摘要公布了：本发明提供的一种基于DMPC的混合动力汽车能量管理控制方法，包括以下步骤：S1.采集混合动力汽车的行车信息，所述行车信息包括当前车辆在行车队列中的位置、速度和转矩信息；S2.构建非线性车队控制模型，并基于行车信息预测下一时刻混合动力汽车的预测需求转矩；S3.构建需求转矩优化模型，并基于预测需求转矩确定出最优需求转矩；S4.构建EF‑DQL能量分配模型，将最优需求转矩输入至EF‑DQL能量分配模型中确定出混合动力汽车在最优需求转矩下电机最优转矩以及发动机最优转矩，并依据发动机最优转矩和电机最优转矩控制混合动力汽车的动力系统工作，通过上述方法，能够根据车辆的队列状态对车辆的能量进行分析、管理，能够有效提升混合动力汽车的转矩合理分配，从而有效提升混合动力汽车的燃油经济性。

本发明授权基于DMPC的混合动力汽车能量管理控制方法在权利要求书中公布了：1.一种基于DMPC的混合动力汽车能量管理控制方法，其特征在于：包括以下步骤： S1.采集混合动力汽车的行车信息，所述行车信息包括当前车辆在行车队列中的位置、速度和转矩信息； S2.构建非线性车队控制模型，并基于行车信息预测下一时刻混合动力汽车的预测需求转矩； S3.构建需求转矩优化模型，并基于预测需求转矩确定出最优需求转矩； S4.构建EF‑DQL能量分配模型，将最优需求转矩输入至EF‑DQL能量分配模型中确定出混合动力汽车在最优需求转矩下电机最优转矩以及发动机最优转矩，并依据发动机最优转矩和电机最优转矩控制混合动力汽车的动力系统工作； 其中：步骤S3具体包括： 设定预测步长为Np，则在每个预测时域[t,t+Np]内构建预测优化目标函数： 其中约束条件为： 其中：[ui_pre0|t,…,ui_preNp‑1|t]为待优化的控制变量，si_desNp|t和vi_desNp|t分别为车辆i的期望位置和期望速度，Δsmin和Δsmax分别为位移误差的下限和上限，Δvmin,和Δvmax分别为车速误差的下限和上限，si_dest和vi_dest分别为期望位置和车速；ait为加速度；jit为加速度变化率； 当目标优化函数达到最小时的uit的第一项作为最优需求转矩并将最优需求转矩转化为混合动力汽车最优需求功率； 车辆i优化时的代价函数giyi_prek|t,ui_prek|t,yi_assk|t,yj_assk|t通过如下公式确定： 其中：Qi为期望状态权重矩阵，Fi为假设状态权重矩阵，Ri为车辆i加减速惩罚权重矩阵，Gi为车辆I邻域车辆的控制输出权重，yi_assk|t为车辆i在t+k时刻的假定控制输出，yi_desk|t为预测终端的期望输出。

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