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龙图腾网获悉广东工业大学申请的专利一种二阶统计量未知的鲁棒中继网络波束形成方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115801074B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211378547.6，技术领域涉及：H04B7/0426；该发明授权一种二阶统计量未知的鲁棒中继网络波束形成方法及系统是由陆英行;黄永伟;冯靖恒;詹创强;梁嘉潮;林坤城设计研发完成，并于2022-11-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种二阶统计量未知的鲁棒中继网络波束形成方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及信号处理技术领域，公开了一种二阶统计量未知的鲁棒中继网络波束形成方法及系统，包括以下步骤：S1.接收信号，根据接收信号的信干噪比和逐中继功率，建立中继网络波束形成优化问题；S2.在中继网络波束形成优化问题的基础上，引入二阶信道误差，得到鲁棒中继网络波束形成优化问题；S3.根据鲁棒中继网络波束形成优化问题，通过对偶定理和半定松弛方法鲁棒中继网络波束形成优化问题表示转化为线性锥规划问题；S4.求解线性锥规划问题，得到中继网络波束形成的解。本发明解决了现有技术不适用于不完美的二阶信道状态的问题，提供了一种二阶统计量未知的鲁棒中继网络波束形成方法及系统，其具有计算方便，鲁棒性高的特点。

本发明授权一种二阶统计量未知的鲁棒中继网络波束形成方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种二阶统计量未知的鲁棒中继网络波束形成方法，其特征在于：包括以下步骤： S1.接收信号，根据接收信号的信干噪比和逐中继功率，建立中继网络波束形成优化问题； S2.在中继网络波束形成优化问题的基础上，引入二阶信道误差，得到鲁棒中继网络波束形成优化问题； S3.根据鲁棒中继网络波束形成优化问题，通过对偶定理和半定松弛方法鲁棒中继网络波束形成优化问题表示转化为线性锥规划问题； S4.求解线性锥规划问题，得到中继网络波束形成的解； 所述的步骤1中，所述的中继网络波束形成优化问题，具体为： 其中，w是优化变量波束形成向量，wH表示w的共轭转置，wn为w的第n个元素，|wn|表示复数wn的模，R1,1，R1,2分别为源点和干扰源到中继的二阶信道矩阵，Q1为噪声的矩阵，diagQ1表示对角元素Q1的对角矩阵，σμ，συ为噪声的标准差，D为携带信号功率和信道信息的二阶矩阵，Dnn为D的第n个对角元素，Pn为第n个中继的功率最大限定值； 所述的步骤S2中，所述的二阶信道误差，具体为： 其中其中其中其中，{ε1,k}，εd分别为误差项{Δ1,k}，Δd的F范数上界，为终点可获取的估计量，||X||F表示矩阵X的Frobenius范数，X≥0表示矩阵X半正定； 所述的步骤S2中，更新后的中继网络波束形成的鲁棒中继网络波束形成优化问题，具体步骤为： S201.在中继网络波束形成优化问题的基础上，引入二阶信道误差，得到鲁棒中继网络波束形成优化问题： 将逐中继功率约束表示为： 其中，表示wn的共轭； 所述的步骤S3中，根据鲁棒中继网络波束形成优化问题，通过对偶定理和半定松弛方法鲁棒中继网络波束形成优化问题表示转化为线性锥规划问题，具体步骤为： S301.根据鲁棒中继网络波束形成优化问题，通过对偶定理鲁棒中继网络波束形成优化问题转换为更新后的优化问题； S302.将更新后的优化问题的常量进行代换处理； S303.通过半定松弛方法将进行代换处理后的优化问题转化为线性锥规划问题； 所述的步骤S301中，根据鲁棒中继网络波束形成优化问题，通过对偶定理鲁棒中继网络波束形成优化问题转换为更新后的优化问题，具体步骤为： S3101.通过引入矩阵简化鲁棒中继网络波束形成优化问题： 其中，I为单位矩阵； S3102.求出简化后的鲁棒中继网络波束形成优化问题的最小化问题，又根据强对偶定理将原最小化问题替换成其对偶问题，更新简化后的中继网络波束形成的鲁棒中继网络波束形成优化问题： X1≥0.其中，trX表示矩阵X的迹； 所述的步骤S303中，通过半定松弛方法将进行代换处理后的优化问题转化为线性锥规划问题，具体步骤为: S3301.通过半定松弛方法将进行代换处理后的优化问题表示为式1： s.t.||s||≤sWnn≤sn,n＝1,...，NW≥0,X1≥0.其中，||s||表示向量s的2‑范数； S3302.将式1等价转换为线性锥规划问题： ||s||≤sWnn≤sn,n＝1,...，NW≥0,X1≥0.。

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