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龙图腾网获悉北京天融信网络安全技术有限公司;北京天融信科技有限公司;北京天融信软件有限公司申请的专利基于UDS协议的入侵检测方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115801303B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211073769.7，技术领域涉及：H04L9/40；该发明授权基于UDS协议的入侵检测方法、装置、电子设备及存储介质是由崔圳;范雪俭;纪建芳设计研发完成，并于2022-09-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于UDS协议的入侵检测方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本公开提供了一种基于UDS协议的入侵检测方法、装置、电子设备及存储介质，涉及车联网技术领域。该方法包括：获取待检测报文；所述待检测报文为基于控制器域网CAN报文解析获取的统一诊断服务UDS报文；根据预设检测策略对所述待检测报文进行检测，获取检测结果；所述预设检测策略包括：第一预设检测策略、第二预设检测策略、以及第三预设检测策略；所述第一预设检测策略用于异常会话控制检测，所述第二预设检测策略用于异常安全访问检测，所述第三预设检测策略用于UDS报文的异常上下文检测。采用本方法能够及时发现攻击者通过注入UDS报文达到攻击目的，保障车辆和驾驶员的安全。

本发明授权基于UDS协议的入侵检测方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种基于UDS协议的入侵检测方法，其特征在于，包括： 获取待检测报文；所述待检测报文为基于控制器域网CAN报文解析获取的统一诊断服务UDS报文； 根据预设检测策略对所述待检测报文进行检测，获取检测结果；所述预设检测策略包括：第一预设检测策略、第二预设检测策略、以及第三预设检测策略；所述第一预设检测策略用于异常会话控制检测，所述第二预设检测策略用于异常安全访问检测，所述第三预设检测策略用于UDS报文的异常上下文检测； 所述获取待检测报文，包括： 接收目标电子控制单元广播的CAN报文； 对所述目标电子控制单元广播的CAN报文进行解析，获取对应的UDS报文；所述UDS报文携带有诊断请求报文；所述诊断请求报文包括：第一诊断请求报文、第二诊断请求报文；所述第一诊断请求报文包括：诊断服务ID、诊断服务的操作类型、以及诊断参数；所述第二诊断请求报文包括：诊断服务ID、以及诊断参数； 根据所述UDS报文携带的诊断请求报文的类型，获取待检测报文； 当所述预设检测策略为第一预设检测策略时，所述根据预设检测策略对所述待检测报文进行检测，获取检测结果，包括： 当所述UDS报文携带的诊断请求报文为第一诊断请求报文时，根据所述待检测报文，获取目标诊断服务ID和目标诊断服务操作类型； 当检测到所述目标诊断服务ID为第一诊断服务ID时，检测所述目标诊断服务操作类型是否属于第一诊断服务操作类型、第二诊断服务操作类型、第三诊断服务操作类型中的任一个； 若所述目标诊断服务操作类型属于第一诊断服务操作类型、第二诊断服务操作类型、第三诊断服务操作类型中的任一个，则确定所述目标电子控制单元的会话控制正常； 否则，通过计数器记录异常行为次数，当所述异常行为次数大于预设行为次数时，确定目标电子控制单元遭到攻击。

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