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龙图腾网获悉河南科技大学申请的专利一种电动液压耦合式收获机拓扑结构及运行方式获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115812444B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211421738.6，技术领域涉及：A01D69/02；该发明授权一种电动液压耦合式收获机拓扑结构及运行方式是由张俊江;刘海涛;徐立友;刘孟楠;冯港辉;赵思夏;闫祥海;赵静慧;李妍颖;雷生辉设计研发完成，并于2022-11-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种电动液压耦合式收获机拓扑结构及运行方式在说明书摘要公布了：电动液压耦合式收获机拓扑结构，包括的割台电驱动系统由割台装置电动机经链传动驱动拨禾轮、割刀和割台搅龙工作收割农作物；脱粒装置电驱动系统由脱粒装置电动机经链传动驱动喂入滚筒和脱粒滚筒工作分离秸秆和谷物；液压驱动行走系统由甲烷发动机经转矩耦合装置将一部分动力通过液压泵转化为高压油输入电控液压阀组控制轮毂液压马达系统工作，驱动收获机行走；清选装置电驱动系统由清选装置电动机驱动清选风机及振动筛工作用于筛选谷物和作物秸秆。采用该拓扑机构的电动液压耦合式收获机通过链传动替代皮带传动，实现各工作部件转速的独立控制，缩短动力传动链，达到收获机节能运行的目的。

本发明授权一种电动液压耦合式收获机拓扑结构及运行方式在权利要求书中公布了：1.一种电动液压耦合式收获机运行方式，其特征是电控液压阀组根据收获机的运行状态调整定量液压泵的工作状态和高压油的流向； 在收获机怠速时，若蓄能器压力低于最大限值，定量液压泵工作，将能量储存在蓄能器中，若蓄能器压力维持在最大限值，定量液压泵停止工作； 在收获机工作时，若定量液压泵工作稳定，能够输出恒压液压油，则通过定量液压泵工作驱动安装在轮毂上的双向变量液压马达工作；在收获机工作过程中，若定量液压泵受甲烷发动机转速变化影响而不能输出恒压液压油，且安装在液压油路中的液压传感器检测到液压油路中油压不稳，则控制器控制蓄能器和定量液压泵同时输出液压油，并根据液压油路中的油压状态调整蓄能器的油压输出，驱动双向变量液压马达稳定工作； 在收获机倒车时，通过三位四通液压阀实现液压油路换向，从而驱动双向变量液压马达反转，实现收获机的倒车； 前述运行方式采用一种电动液压耦合式收获机拓扑结构来实现，所述一种电动液压耦合式收获机拓扑结构包括割台电驱动系统、脱粒装置电驱动系统、液压驱动行走系统和清选装置电驱动系统；割台电驱动系统包括割刀1、拨禾轮2、割台搅龙3、割台输送装置4、割台液压举升装置5、割台装置电动机20、割刀驱动装置21，割台装置电动机分别通过链传动系统驱动割刀、拨禾轮、割台搅龙；脱粒装置电驱动系统包括脱粒装置电动机13、脱粒滚筒14、脱粒滚筒间隙调节机构15、喂入滚筒16，脱粒装置电动机通过链传动系统驱动喂入滚筒；清选装置电驱动系统包括振动筛10、清选风机11、清选装置电动机12；液压驱动行走系统包括电控液压阀组8、轮毂液压马达系统9、液压泵17； 甲烷发动机的输出端与转矩耦合装置6连接，转矩耦合装置的输出端分别与发电机19、液压泵17连接，发电机分别与清选装置电动机、脱粒装置电动机、动力电池、割台装置电动机电连接，液压泵与电控液压阀组、电控液压阀组与轮毂液压马达系统之间均通过液压管路连接； 电控液压阀组包括定量液压泵8‑1、两位四通液压阀8‑2、第一单向阀8‑3和第二单向阀8‑13、第一两位两通液压阀8‑4、第二两位两通液压阀8‑5、第三两位两通液压阀8‑11和第四两位两通液压阀8‑12、三位四通液压阀8‑6、第一溢流阀8‑9和第二溢流阀8‑15、电液比例阀8‑10、蓄能器8‑14、油罐8‑17、液压传感器8‑19和控制器8‑20；该定量液压泵为前述液压泵，第一两位两通液压阀8‑4和第二两位两通液压阀8‑5构成液压耦合阀组8‑18，第三两位两通液压阀8‑11和第四两位两通液压阀8‑12、第二单向阀8‑13、电液比例阀8‑10构成具有比例调节功能的换向阀组8‑16； 定量液压泵8‑1的出油口与第一两位两通液压阀8‑4的P口通过液压管路相连；两位四通液压阀8‑2的C口与第一两位两通液压阀8‑4的E口通过液压管路连接且该液压管路上设有第一单向阀8‑3，两位四通液压阀8‑2的D口分别与第二两位两通液压阀8‑5的H口、换向阀组8‑16的R口通过液压管路连接，两位四通液压阀8‑2的O口通过密封装置堵塞；所述液压耦合阀组8‑18中第一两位两通液压阀8‑4的F口、第二两位两通液压阀8‑5的I口、第一溢流阀8‑9的K口均与三位四通液压阀8‑6的A口通过液压管路连接且该液压管路上安装用于获取液压管路中液压油的压力值并将其传递至控制器的液压传感器8‑19；换向阀组8‑16的S口分别与蓄能器8‑14、第二溢流阀8‑15的T口通过液压管路连接；第一溢流阀8‑9的J口、三位四通液压阀8‑6的B口、第二溢流阀8‑15的Q口均与油罐8‑17通过液压管路连接；轮毂液压马达系统包括对向安装在收获机驱动轮毂上的第一双向变量液压马达8‑7和第二双向变量液压马达8‑8，三位四通液压阀的M口分别与第一双向变量液压马达8‑7的油口、第二双向变量液压马达8‑8的油口通过液压管路连接，三位四通液压阀的N口分别与第一双向变量液压马达8‑7的另一油口、第二双向变量液压马达8‑8的另一油口通过液压管路连接，构成双回路控制；控制器分别与两位四通液压阀8‑2、第一两位两通液压阀8‑4、第二两位两通液压阀8‑5、第三两位两通液压阀8‑11和第四两位两通液压阀8‑12、电液比例阀8‑10、三位四通液压阀8‑6电连接。

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