中汽创智科技有限公司张振林获国家专利权
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龙图腾网获悉中汽创智科技有限公司申请的专利障碍物运动轨迹的预测方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115817529B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211415033.3，技术领域涉及：B60W60/00；该发明授权障碍物运动轨迹的预测方法、装置、设备及存储介质是由张振林;秦童;陈胤子设计研发完成，并于2022-11-11向国家知识产权局提交的专利申请。
本障碍物运动轨迹的预测方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开一种障碍物运动轨迹的预测方法、装置、设备及存储介质，涉及自动驾驶技术领域，能够提高基于传统电子预测障碍物运动轨迹的预测精度。具体方案包括：接收车辆周围预设范围中包括的障碍物类型和各障碍物的历史轨迹、接收规划模块发送的车辆规划路径、以及接收定位模块发送的车辆位置；根据车辆位置从地图模块获取预设范围的区域地图，地图模块中包括高精地图和电子地图；若获取到预设范围的区域电子地图，未获取到预设范围的区域高精地图，则从感知模块获取预设范围的图像，并根据图像和区域电子地图生成预设范围的类区域高精地图，以及根据类区域高精地图、障碍物类型、障碍物的历史轨迹和车辆规划路径确定障碍物的预测轨迹。
本发明授权障碍物运动轨迹的预测方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种障碍物运动轨迹的预测方法，其特征在于，应用于车辆的自动驾驶系统中的预测模块，所述系统还包括感知模块、规划模块、定位模块和地图模块，所述方法包括： 接收所述感知模块发送的车辆周围预设范围中包括的障碍物类型和各障碍物的历史轨迹、接收所述规划模块发送的车辆规划路径、以及接收所述定位模块发送的车辆位置； 根据所述车辆位置从所述地图模块获取所述预设范围的区域地图，所述地图模块中包括高精地图和电子地图； 若获取到所述预设范围的区域电子地图，未获取到所述预设范围的区域高精地图，则从所述感知模块获取所述预设范围的图像，并根据所述图像和所述区域电子地图生成所述预设范围的类区域高精地图，以及根据所述类区域高精地图、所述障碍物类型、所述障碍物的历史轨迹和所述车辆规划路径确定所述障碍物的预测轨迹。
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