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龙图腾网获悉北京航空航天大学申请的专利一种后缘具有展向-弦向连续变形能力的机翼获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115817790B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211351607.5，技术领域涉及：B64C3/48；该发明授权一种后缘具有展向-弦向连续变形能力的机翼是由宋晨;贾思嘉;张桢锴;杨超;张海波;雷朝辉;杨昊霖;杨永健;党琦设计研发完成，并于2022-10-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种后缘具有展向-弦向连续变形能力的机翼在说明书摘要公布了：本发明公开了一种后缘具有展向‑弦向变形能力的机翼，属于变体飞行器结构设计领域。本发明的机翼由前缘、翼盒、变形后缘构成。变形后缘系统是变形机翼的核心部件，由变形后缘柔顺机构、舵机–连杆驱动系统和传感系统组成。其中后缘柔顺机构中填充有超弹性体，以形成柔性过渡区域，从而使机翼具有展向大变形能力。驱动系统包括舵机、舵机摇臂、连杆和长轴，以驱动后缘变形改变机翼弯度，从而使机翼具有弦向大变形能力。传感系统包括霍尔角度传感器及其基座、铷磁铁及其支撑座，从而实现舵机转角测量。本发明技术方案后缘变形全过程连续，蒙皮表面光滑无缝，具备三维扭转能力，并具有一定的承载能力。

本发明授权一种后缘具有展向-弦向连续变形能力的机翼在权利要求书中公布了：1.一种后缘具有展向‑弦向变形能力的机翼1，其特征在于包括： 前缘2、翼盒3、主梁6、变形后缘4、驱动系统和传感系统，其中： 前缘2通过位于翼盒的上表面30和下表面31的前缘螺纹孔11被固定在翼盒3上； 变形后缘4的上表面通过后缘上表面螺纹孔12与翼盒固定； 变形后缘的下表面通过后缘下表面螺纹孔14被连接至多个滑块24； 多个滑块24与相应数目的滑轨7分别组成滑动连接副； 滑轨7与翼盒3通过滑轨上的螺纹孔25相互固定，从而使变形后缘4的下表面31与翼盒3呈滑动连接关系； 滑轨7的外侧覆盖有机翼下表面挡板9以保持下表面的光滑性； 机翼下表面挡板9通过机翼下表面挡板9上的小孔13与翼盒连接； 主梁6固连在翼盒上； 在变形后缘4的展向中部安装有柔性过渡区域5，柔性过渡区域5包括弹性主体结构和填充在弹性主体结构中的超弹性材料，在机翼1的展向对称两侧分别安装有所述驱动系统和传感系统，所述驱动系统包括：舵机15、舵机15的伸出的舵机摇臂16、连杆19、长轴20，舵机15固定在翼盒上，舵机摇臂16与连杆19的一端共轴，以牵引连杆19移动，连杆19的另一端与长轴20铰接，长轴20安装在变形后缘4的后缘长轴套筒22中，从而实现舵机15对变形后缘4的驱动，所述传感系统包括：霍尔角度传感器17、传感器基座8、磁铁29和磁铁支撑座18，传感器基座8固定在翼盒3上，霍尔角度传感器17与传感器基座8通过紧固件连接，磁铁支撑座18与舵机摇臂16固连并夹持磁铁29，霍尔角度传感器17与磁铁29共轴并留有一定间隙，从而感应磁场变化，实现对舵机转角的非接触式实时测量。

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