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龙图腾网获悉西安空间无线电技术研究所申请的专利一种高轨卫星双频加权融合锁频环GNSS跟踪接收系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115826000B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211449628.0，技术领域涉及：G01S19/24；该发明授权一种高轨卫星双频加权融合锁频环GNSS跟踪接收系统及方法是由王延光;贾亦哲;韩琳;刘丹;张蓬;曲博;李天;张亢设计研发完成，并于2022-11-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种高轨卫星双频加权融合锁频环GNSS跟踪接收系统及方法在说明书摘要公布了：一种高轨卫星双频加权融合锁频环GNSS跟踪接收系统及方法，利用双频GNSS天线同时接收双频GNSS信号；对双频GNSS信号进行低噪声放大，并依次经过下变频器、模数转换器、混频器、相关器、鉴频器处理。通过信噪比估计模块计算两路信号的信噪比，判定两路信噪比是否超过设定门限，当两路信号中只有一路信噪比超过设定门限时，选择用超过设定门限一路的频率误差和码相位观测值分别推动锁频率环和码环；当两路信号信噪比均超过设定门限时，则对频率误差和码相位观测值进行融合，利用融合后的频率误差和码观测融合误差分别推动锁频率环和码环，获得载波频率控制字送至载波NCO，获得码频率控制字送至码NCO。本发明提高了GNSS接收系统在高轨的可用性。

本发明授权一种高轨卫星双频加权融合锁频环GNSS跟踪接收系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种高轨卫星双频加权融合锁频环GNSS跟踪接收系统，其特征在于：包括双频GNSS天线、双频LNA、频率f1信号处理通道以及频率f2信号处理通道、信噪比估计模块、数据融合选择模块、锁频率环、码环、载波NCO、码NCO，其中： 双频GNSS天线，用于同时接收双频GNSS信号，两个频点分别为f1,f2； 双频LNA，用于对所述双频GNSS信号进行低噪声放大； 频率f1信号处理通道和频率f2信号处理通道的构成相同，均包括依次连接的下变频器、模数转换器、混频器、相关器和鉴频器； 信噪比估计模块，同时接收两个相关器输出的信号和对和进行信噪比估计，获得双频信号的噪声估计值送入数据融合选择模块； 数据融合选择模块，同时接收两个鉴频器输入的f1支路频率误差和f2支路频率误差码相位观测以及信噪比估计模块输入的噪声估计值判定两路信号的信噪比是否超过设定门限，当两路信号中只有一路信噪比超过设定门限时，选择用超过设定门限一路的频率误差和码相位观测值分别推动锁频率环和码环，获得载波频率控制字送至载波NCO，获得码频率控制字送至码NCO；当两路信号信噪比均超过设定门限时，则对频率误差和码相位观测值进行融合，利用融合后的频率误差和码观测融合误差分别推动锁频率环和码环，获得载波频率控制字送至载波NCO，获得码频率控制字送至码NCO； 载波NCO根据载波频率控制字产生本地载波同时送入两个混频器，码NCO根据码频率控制字产生本地再生扩频码同时送入两个相关器； 所述的两个相关器输出的信号和具体为： 其中ai代表第i个接收信号的幅度，f代表中频频率，ci代表第i个接收信号的扩频码，k代表时刻，Tcoh表示相干积分时间，和nf1表示f1支路信号残留载波和f1支路信号噪声，和nf2表示f2支路信号残留载波和f2支路信号噪声，当环路稳定时

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